[发明专利]清洁系统的基站及清洁系统

说明书

本发明公开了一种清洁系统的基站及清洁系统，所述基站包括框架、固定组件及驱动组件。框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；固定组件可运动地设置在框架上以在第一位置和第二位置之间切换，并用于固定清洁机器人，第一位置高于第二位置；驱动组件设置在框架上，并用于驱动固定组件和/或清洁机器人。根据本申请实施例的清洁系统的基站，通过设置固定组件以及驱动组件，一方面，可以是清洁机器人的至少部分与地面间隔开方便用户观察清洁单元的清洁程度，并在必要时，便于清洁单元的更换；另一方面，清洁机器人收纳在基站内时，清洁机器人倾斜设置，减小清洁机器人水平方向的占地面积，提高竖直方向上空间利用率，可以缩小基站尺寸。

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁系统的基站及清洁系统。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

在相关技术中，基站可以用于收纳清洁机器人，或者清洁机器人在基站内完成其清洁单元的更换。在更换清洁单元过程中，清洁机器人靠近地面，难以观测清洁机器人的清洁单元，且更换操作难度较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁系统的基站，通过固定组件带动清洁机器人至距离地面预设高度，可观察清洁机器人安装清洁单元的位置，便于更换操作。

本申请还提出了一种采用上述基站的清洁系统。

根据本发明实施例的清洁系统的基站，包括框架、固定组件及驱动组件。框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；固定组件可运动地设置在框架上以在第一位置和第二位置之间切换，并用于固定清洁机器人，第一位置高于第二位置；驱动组件设置在框架上，并用于驱动固定组件和/或清洁机器人。

根据本申请实施例的清洁系统的基站，通过设置固定组件以及驱动组件，一方面，可以是清洁机器人的至少部分与地面间隔开方便用户观察清洁单元的清洁程度，并在必要时，便于清洁单元的更换；另一方面，清洁机器人收纳在基站内时，清洁机器人倾斜设置，减小清洁机器人水平方向的占地面积，提高竖直方向上空间利用率，可以缩小基站尺寸。

可选地，框架包括：侧板以及底板，侧板上设置有导向槽，固定组件可滑动地设置在导向槽内，驱动组件用于驱动固定组件。这样设置，一方面，自固定组件的两个端部驱动其运动，固定组件受力均匀，有利于固定组件运动的稳定性和可靠性；另一方面，导向槽约束和导向固定组件的运动，有利于固定组件准确运动至第一位置和第二位置。

可选地，固定组件包括滑块，滑块可滑动地设置在导向槽内。这样设置，避免滑块脱离导向槽。

可选地，驱动组件设置在侧板上，并构造为滑轮拉线组以拉动滑块运动。这样设置，从而避免占用框架的容置空间，有利于放置大尺寸的清洁机器人。

可选地，滑轮拉线组的多个定滑轮环绕导向槽设置，滑块上设置有动滑轮，多个定滑轮、动滑轮上依次缠绕拉线。这样设置，无噪音，传动平稳；驱动组件的动滑轮能够沿非直线运动。

可选地，导向槽包括：在抬升方向上首尾相连的第一槽和第二槽，第一槽的坡度大于第二槽的坡度。这样设置，可以促使清洁机器人平缓地爬升至第一位置，降低爬升难度。

可选地，驱动组件构造为撑杆推杆组，以推动固定组件实现滑块在导向槽内滑动。

可选地，撑杆推杆组包括：推杆以及撑杆，推杆的一端与底板铰接，推杆的另一端与固定组件铰接，撑杆的一端铰接在底板上，撑杆的自由端与推杆的中间区域铰接。这样设置，各零部件结构简单，便于加工，制造成本低廉；可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。