[发明专利]清洁系统的基站及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统的基站，其特征在于，包括：

框架，所述框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；

固定组件，所述固定组件可运动地设置在所述框架上以在第一位置和第二位置之间切换，并用于固定所述清洁机器人，所述第一位置高于所述第二位置；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述框架上，并用于驱动所述固定组件和/或所述清洁机器人。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述框架包括：侧板以及底板，所述侧板上设置有导向槽，所述固定组件可滑动地设置在所述导向槽内，所述驱动组件用于驱动所述固定组件。

3.根据权利要求2所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述固定组件具有滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述驱动组件设置在所述侧板上，并构造为滑轮拉线组以拉动所述滑块运动。

5.根据权利要求4所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述滑轮拉线组的多个定滑轮环绕所述导向槽设置，所述滑块上设置有动滑轮，多个所述定滑轮、所述动滑轮上依次缠绕拉线。

6.根据权利要求5所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述导向槽包括：在抬升方向上首尾相连的第一槽和第二槽，所述第一槽的坡度大于所述第二槽的坡度。

7.根据权利要求3所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述驱动组件构造为撑杆推杆组，以推动所述固定组件实现所述滑块在所述导向槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述撑杆推杆组包括：推杆以及撑杆，所述推杆的一端与所述框架的底板铰接，所述推杆的另一端与所述固定组件铰接，所述撑杆的一端铰接在所述框架的底板上，所述撑杆的自由端与所述推杆的中间区域铰接。

9.根据权利要求7或8所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述导向槽构造为弧形槽。

10.根据权利要求8所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述底板上开设有第一避让槽，所述撑杆的一端伸入所述第一避让槽，并与位于所述第一避让槽的端部上的所述第一固定块铰接。

11.根据权利要求10所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述底板上还具有第二避让槽以及位于所述第二避让槽端部的第二固定块，所述推杆与所述第二固定块铰接。

12.根据权利要求11所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述第一固定块与所述第二固定块，分别位于所述第一避让槽和所述第二避让槽背离彼此的端部上。

13.根据权利要求8所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述推杆的中间位置上设置有铰接臂，所述撑杆的另一端与所述铰接臂铰接，且所述铰接臂上的铰接点和所述推杆两端的两个铰接点的连线间隔开。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括：权利要求1-13中任一项所述的基站以及清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳至所述基站的容置空间。