[发明专利]机器人基站和清洁系统

说明书

本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间，容置空间用于容置清洁机器人，容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构包括挂钩，在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时，挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置。如此，清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种机器人基站和清洁系统。

背景技术

清洁机器人由于能够自动进行拖地等清洁功能，进而广泛地应用于家庭中，为人们的生活提供便利。清洁机器人通常设有清洁组件(例如滚刷或者拖把头等)，在实际使用过程中，清洁组件会变脏，需要对清洁组件进行清洁或者更换。

在相关技术中，清洁机器人的爬坡能力较弱，清洁机器人通常只能运动至基站底部较矮的位置而无法爬升至较高的位置。

发明内容

本申请实施方式提供了一种机器人基站和清洁系统。

本申请实施方式的机器人基站包括底座和抬升机构。所述底座设有容置空间，所述容置空间用于容置清洁机器人，所述容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。所述抬升机构设置在所述底座上，所述抬升机构能够相对所述底座运动，所述抬升机构包括挂钩，在所述清洁机器人从所述开口进入并运动至所述容置空间内的初始位置时，所述挂钩与所述清洁机器人上的钩槽配合，以便带动所述清洁机器人。

所述抬升机构通过所述挂钩带动所述清洁机器人在所述容置空间一并移动以将所述清洁机器人从所述初始位置抬升至预定位置。

本申请实施方式的机器人基站中，底座上设置有容置空间，清洁机器人能够从开口进入且容置在容置空间内，抬升机构包括挂钩，抬升机构能够相对底座运动同时通过挂钩与钩槽的配合带动容置空间内的清洁机器人移动，进而清洁机器人能够在抬升机构的带动下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。

在某些实施方式中，所述抬升机构包括抬升板，所述挂钩设置在所述抬升板上，所述抬升板能够相对所述底座移动。

在某些实施方式中，所述挂钩包括钩部、枢接部和连接部，所述枢接部连接在所述钩部和所述连接部之间，所述钩部相对所述枢接部弯折且用于与所述钩槽配合，所述枢接部与所述抬升板转动连接，所述抬升机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述连接部，另一端连接所述抬升板，所述弹性件用于驱动所述挂钩相对所述抬升板转动以使所述钩部与所述钩槽保持处于配合状态。

在某些实施方式中，所述抬升板上形成有限位部，所述限位部用于与所述连接部抵持以限制所述挂钩与所述抬升板的相对位置。

在某些实施方式中，所述抬升机构还包括抵持结构，所述抵持结构安装在所述抬升板上，所述抵持结构用于在所述清洁机器人的抬升过程中抵持所述清洁机器人。

在某些实施方式中，所述抵持结构包括安装在所述抬升板上的滚轮，所述滚轮能够相对所述抬升板转动，在所述清洁机器人的抬升过程中，所述滚轮抵持所述清洁机器人。

在某些实施方式中，所述底座上形成有抬升轨道，所述抬升轨道与所述抬升板配合，所述抬升板能够沿所述抬升轨道相对所述底座运动以带动所述清洁机器人运动。

在某些实施方式中，所述抬升轨道沿所述底座的竖直方向倾斜向上延伸，所述抬升轨道包括第一轨段和与所述第一轨段连通的第二轨段，所述第一轨段的坡度大于所述第二轨段的坡度。