[发明专利]一种具有自动更换功能的电池换电柜及控制方法

权利要求书

1.一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，

所述电池换电柜包括换电柜体、更换机构以及旋转机构，

所述换电柜体分为更换区域以及若干个充电区域，所述更换区域上设置有所述更换机构，且所述充电区域的顶部均设置有所述旋转机构，且所述充电区域内设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接充电框，所述充电框的前后两个端面均为中空，且所述充电框的上部连接所述旋转机构；

所述旋转机构包括设置于所述充电框上环形齿轮，所述环形齿轮与旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮连接第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于圆柱形支撑块上，所述圆柱形支撑块上设置有通道，所述通道用于放置接通所述第一驱动电机的通电线；

所述更换机构包括设置于所述更换区域上的第一导轨滑块，所述第一导轨滑块上设置有第一移动块，所述第一移动块上设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上设置有第二移动块，所述第二移动块上设置移动气缸，所述移动气缸上设置有夹持机构；

所述充电框上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端上连接通讯棒，以通过所述通讯棒与待充电电池通讯，从而获取待充电电池内部的电池参数值；

所述具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法包括以下步骤：

通过通讯棒获取预设时间内待充电电池的参数值；所述参数值包括电池内部的压力参数值以及温度变化参数值；

基于所述预设时间内待充电电池的参数值计算出参数变化率；

判断所述参数变化率是否小于预设参数变化率阈值；

若小于，生成启动信号，并将所述启动信号传输至电池换电柜控制终端；

所述电池换电柜控制终端控制所述电池换电柜对电池进行更换。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取通讯棒反馈的通讯信号；

判断所述电池换电柜控制终端在预设时间内能否接收到所述通讯棒反馈的通讯信号；

若否，则说明待充电电池为故障状态；

若是，则得到在预设时间内通讯信号间断的次数，并判断间断的次数是否大于预设间断的次数；

若大于，则判定待充电电池为故障状态，生成启动信号，并将所述启动信号发送至电池换电柜控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述充电框的底表面上设置有若干沟槽，所述沟槽与沟槽之间呈预设角度设计，且靠近所述更换机构的沟槽的一端面上设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述充电框的两侧设置有平行设置的第一气缸，所述第一气缸连接推块，所述推块上设置有第一传感器。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述夹持机构包括设置于所述第二移动块上的钣金件，所述钣金件上设置支撑板，所述支撑板的四周设置固定块，所述固定块连接旋转块，所述旋转块由第二气缸带动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述旋转块与旋转块之间在一方向上通过矩形块连接，所述矩形块的一面由若干根T型柱体贯穿，且所述矩形块的一面上设置有若干根L型柱体。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述L型柱体上设置有压力传感器，以通过所述压力传感器获取接触电池的压力值。

8.根据权利要求5所述的一种具有自动更换功能的电池换电柜的控制方法，其特征在于，所述支撑板上还设置有若干第三气缸，所述第三气缸的输出端连接压块。