[发明专利]基于规则评分的航迹匹配区选择系统

权利要求书

1.一种基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其特征在于，所述航迹匹配区选择系统包括：预处理模块、预处理网格划分及标记模块、预处理图层排序模块、预处理网格评分赋值模块、图层叠加模块、航迹匹配区选择模块；

其中，所述预处理模块用于对航迹规划区域进行匹配区域预处理，按照不同的方向、散布、类型进行航迹规划区域的可匹配性分析，采用预定步长的预处理网格对航迹规划区域进行该预处理网格区域范围内进行可匹配性分析，对于可匹配的预处理网格，将其预处理结果输出为“1”，对于不可匹配的预处理网格，将其预处理结果输出为“0”，从而形成预处理图层；

所述预处理网格划分及标记模块用于获取初始航迹段，以初始航迹段的中心为中心，两端为边界，截取四边分边沿正北、正东、正南、正西方向的正方形区域；将所述正方形区域划分为多个预处理网格；并按照预处理网格与初始航迹段的空间距离，对预处理网格进行标记；

所述预处理图层排序模块用于根据初始航迹段的航向α，对预处理图层的评分赋值顺序进行排序；具体为：定义第i个预处理图层对应的方向为βi，找到|α-βm|值最小的第m个预处理图层，记为“图层0”，找到|α-βn|值次小的预处理图层n，记为“图层1”，找到|α-βt|值次次小的预处理图层t，记为“图层2”，以此类推，完成所有q个预处理图层的排序，形成排序后的预处理图层组，即“图层0”至“图层q-1”；其中，i、m、n、t的取值均为1-q，q为预处理图层的数量；

所述预处理网格评分赋值模块用于对所述预处理图层排序模块输出的“图层0”进行正方形区域截取，截取范围与预处理网格划分及标记模块实施过程中的截取范围一致，截取后的“图层0”作为基准图层，根据当前基准图层中每一个预处理网格与初始航迹段的空间距离，以及当前基准图层的方向与初始航迹段航向的角度差值，对当前基准图层中每一个预处理网格进行评分赋值；

随后将预处理图层排序模块输出的“图层1”中每个预处理网格按照相同的方法进行评分赋值，并由图层叠加模块将结果叠加至基准图层中，更新为当前基准图层；依次类推，直至全部的预处理图层均叠加在基准图层中，获得最终的基准图层；

所述航迹匹配区选择模块用于根据图层叠加模块输出的最终的基准图层的评分赋值结果，选出赋值大于0且值最小的预处理网格，在其所在位置安排航迹匹配区；

由此通过上述工作，获得航迹匹配区。

2.如权利要求1所述的基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其特征在于，所述航迹匹配区选择模块工作过程中，当最终的基准图层中出现多个预处理网格拥有相同的非负最小赋值时，则按照规划的实际需求，选择其中距离航段起点、中点或终点最近的预处理网格，在其所在位置安排航迹匹配区，以保证规划效果最佳。

3.如权利要求1所述的基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其特征在于，所述系统还包括航迹串联模块；

所述航迹串联模块用于根据所述航迹匹配区选择模块实施过程中所安排的航迹匹配区，获得该匹配区对应的预处理图层的方向，根据飞行器约束条件，在航迹匹配区两端按照预处理图层的方向，在向外延伸一定距离的位置设置转弯点，通过转弯点将航迹匹配区与原初始航迹连接在一起，从而完成航迹规划。

4.如权利要求1所述的基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其特征在于，所述预处理网格划分及标记模块在进行所述正方形区域的截取过程为：

以初始航迹段的中心为正方形区域中心，以初始航迹段在东西、南北两个方向上投影长度的最大值为边长，截取四边分别沿正北、正东、正南、正西方向的正方形区域。

5.如权利要求1所述的基于规则评分的航迹匹配区选择系统，其特征在于，所述预处理网格划分及标记模块按照预处理网格与初始航迹段的空间距离，对预处理网格进行标记的过程为：

将初始航迹段经过的预处理网格标记为“第0层”，“第0层”预处理网格两侧的相邻预处理网格标记为“第1层”，“第1层”预处理网格两侧除已标记为“第0层”预处理网格以外的相邻预处理网格标记为“第2层”，以此类推，完成预处理网格标记。