[发明专利]商用车载重状态的估计方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种商用车载重状态的估计方法，其特征在于，包括：

步骤S110、在商用车的车机系统上电后间隔设定时长进行载重估计，得到多个当前载重估值；

步骤S120、如果存在第一历史运行周期内的第一组历史载重估值且所述第一历史运行周期的载重状态未知，计算所述当前载重估值与所述第一组历史载重估值的统计特征值的大小关系；

步骤S130、如果所述当前载重估值比所述统计特征值大且满足预设的阈值条件，确定当前载重状态为满载，所述第一历史运行周期的载重状态为空载；

步骤S140、如果所述当前载重估值比所述统计特征值小且满足预设的阈值条件，确定当前载重状态为空载，所述第一历史运行周期的载重状态为满载；

如果存在第一历史运行周期内的第一组历史载重估值以及第二历史运行周期内的第二组历史载重估值，根据所述第一组历史载重估值和第二组历史载重估值计算载重基准值；其中，第一历史运行周期和第二历史运行周期的载重状态不同；

如果所述当前载重估值比所述载重基准值大，确定当前载重状态为满载；如果所述当前载重估值比所述载重基准值小，确定当前载重状态为空载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果所述当前载重估值比所述载重基准值小，确定当前载重状态为空载之后，还包括：

存储所述当前载重估值和载重状态，以便下次上电后间隔设定时长进行载重估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组历史载重估值和第二组历史载重估值计算载重基准值，包括：

将所述第一组历史载重估值的平均值和所述第二组历史载重估值的平均值进行再平均，得到所述载重基准值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前载重估值比所述载重基准值大，确定当前载重状态为满载，包括：

如果连续多个当前载重估值比所述载重基准值大，确定当前载重状态为满载；

在如果所述当前载重估值比所述载重基准值大，确定当前载重状态为满载之后，还包括：

将所述当前载重估值合并至满载状态的所述第一组历史载重估值或者所述第二组历史载重估值中，以便在下次上电后更新载重基准值；

所述如果所述当前载重估值比所述载重基准值小，确定当前载重状态为空载，包括：

如果连续多个当前载重估值比所述载重基准值小，确定当前载重状态为空载；

在如果所述当前载重估值比所述载重基准值小，确定当前载重状态为空载之后，还包括：

将所述当前载重估值合并至空载状态的所述第一组历史载重估值或者所述第二组历史载重估值中，以便在下次上电后更新载重基准值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S120之后，还包括：

如果不能得到所述当前载重估值与所述第一组历史载重估值的统计特征值的大小关系，将所述当前载重估值合并至所述第一组历史载重估值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S120，包括：

如果存在第一历史运行周期内的第一组历史载重估值且所述第一历史运行周期的载重状态未知，计算所述第一组历史载重估值的最大值、最小值和平均值；

判断每个当前载重估值分别与所述最大值、最小值和平均值的差是否大于正设定阈值或小于负设定阈值；

分别统计差值大于所述正设定阈值的第一数量，以及差值小于所述负设定阈值的第二数量；

如果所述第一数量大于设定数量阈值，确定所述当前载重估值比所述统计特征值大且满足预设的阈值条件；

如果所述第二数量大于设定数量阈值，确定所述当前载重估值比所述统计特征值小且满足预设的阈值条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S110之后，还包括：

如果不存在历史载重估值，存储所述当前载重估值并确定当前载重状态为未知。