[发明专利]一种全景图与源图的对应方法、系统和存储介质在审
| 申请号: | 202210193896.4 | 申请日: | 2022-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN114693520A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 黄宗荣;林大甲;江世松 | 申请(专利权)人: | 金钱猫科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06V10/74;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞 |
| 地址: | 350009 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 全景 对应 方法 系统 存储 介质 | ||
本申请涉及图片处理技术领域,特别涉及一种全景图与源图的对应方法、系统和存储介质。所述一种全景图与源图的对应方法,包括步骤:进行全景拼接得全景图;计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵;通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射,得所述全景图的序号标记矩阵;响应全景图点击指令,得被点击点位置所对应的源图的序号。通过以上方法节课获得全景图和源图的对应关系,在后续需要定位局部区域位置时,通过点击全景图即可定位到目标局部区域。
技术领域
本申请涉及图片处理技术领域,特别涉及一种全景图与源图的对应方法、系统和存储介质。
背景技术
随着图像技术的发展,大众对图像的视觉质量要求越来越高。对于看到的图像,大众总是希望可以看到更高分辨率更广视角的全景图像,因此,如何实现全景图像拼接就显得尤为重要。
现有技术中存在多种多样的全景拼接技术,这些全景拼接技术都只能获取到最终的全景图,而不能获得全景图和源图的对应关系,如此将对后续的定位局部区域位置带来不便性,故此如何能获得全景图和源图的对应关系则成了亟需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供了一种全景图与源图的对应方法,用以解决现有技术无法直接获得全景图和源图的对应关系的技术问题。具体技术方案如下:
一种全景图与源图的对应方法,包括步骤:
进行全景拼接得全景图;
计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵;
通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射,得所述全景图的序号标记矩阵;
响应全景图点击指令,得被点击点位置所对应的源图的序号。
进一步的,所述“计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵”,具体还包括步骤:
提取每张源图的特征点,提取全景图的特征点;
进行特征点匹配,得目标匹配点;
计算每张源图到全景图的投影映射矩阵。
进一步的,所述“通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射,得所述全景图的序号标记矩阵”,具体还包括步骤:
通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射得每张源图在全景图中的标记矩阵,所述标记矩阵乘以对应的源图序号,得每张源图在全景图中的序号标记矩阵。
进一步的,所述“响应全景图点击指令,得被点击点位置所对应的源图的序号”,具体还包括步骤:
响应全景图点击指令,得被点击点在全景图的对应坐标位置;
根据所述对应坐标位置得所述被点击点对应的源图的标记矩阵;
根据所述标记矩阵得被点击点位置所对应的源图的序号。
进一步的,所述“进行全景拼接得全景图”,具体还包括步骤:
采集目标场景图片并存储所述目标场景图片至预设文件中;
从所述预设文件中读取图像;
对所述图像进行全景拼接得全景图。
进一步的,所述“并存储所述目标场景图片至预设文件中”,具体还包括步骤:
以统一格式存储所述目标场景图片至预设文件中;
所述“从所述预设文件中读取图像序列”,具体还包括步骤:
通过GLOB函数进行批量读取。
进一步的,所述“对所述图像进行全景拼接得全景图”,具体还包括步骤:
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