[发明专利]一种全景图与源图的对应方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，包括步骤：

进行全景拼接得全景图；

计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵；

通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射，得所述全景图的序号标记矩阵；

响应全景图点击指令，得被点击点位置所对应的源图的序号。

2.根据权利要求1所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵”，具体还包括步骤：

提取每张源图的特征点，提取全景图的特征点；

进行特征点匹配，得目标匹配点；

计算每张源图到全景图的投影映射矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射，得所述全景图的序号标记矩阵”，具体还包括步骤：

通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射得每张源图在全景图中的标记矩阵，所述标记矩阵乘以对应的源图序号，得每张源图在全景图中的序号标记矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“响应全景图点击指令，得被点击点位置所对应的源图的序号”，具体还包括步骤：

响应全景图点击指令，得被点击点在全景图的对应坐标位置；

根据所述对应坐标位置得所述被点击点对应的源图的标记矩阵；

根据所述标记矩阵得被点击点位置所对应的源图的序号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“进行全景拼接得全景图”，具体还包括步骤：

采集目标场景图片并存储所述目标场景图片至预设文件中；

从所述预设文件中读取图像；

对所述图像进行全景拼接得全景图。

6.根据权利要求5所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“并存储所述目标场景图片至预设文件中”，具体还包括步骤：

以统一格式存储所述目标场景图片至预设文件中；

所述“从所述预设文件中读取图像序列”，具体还包括步骤：

通过GLOB函数进行批量读取。

7.根据权利要求5所述的一种全景图与源图的对应方法，其特征在于，所述“对所述图像进行全景拼接得全景图”，具体还包括步骤：

对图像进行特征点检测，通过最近邻方法对图像的特征点进行匹配，保存最优的匹配的置信度，并保存两幅图像匹配特征点的单应性矩阵；

删除置信度较低的图像间的匹配，通过并查集算法确定匹配图像的拼接集；

对所有拼接集图像进行相机参数估计，求出旋转矩阵，再通过光束平均法对所述旋转矩阵进行进一步调准操作；

进行水平或者垂直波形校正；

对原始图到指定全景图的投影拼接，光照补偿和多频段融合。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的步骤。

9.一种全景图与源图的对应系统，其特征在于，包括：服务端和客户端；

所述服务端用于：进行全景拼接得全景图；计算每张源图至所述全景图的投影映射矩阵；通过所述投影映射矩阵对每张源图的标记矩阵进行投影映射，得所述全景图的序号标记矩阵；

所述客户端用于：向所述服务端发出全景图点击指令；

所述服务端还用于：响应客户端的全景图点击指令，得被点击点位置所对应的源图的序号。

10.根据权利要求9所述的一种全景图与源图的对应系统，其特征在于，还包括：摄像装置；

所述摄像装置用于：拍摄目标图片，并发送所述目标图片至服务端。