[发明专利]一种多面高精度打磨装置及方法

说明书

本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，本发明通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。

技术领域

本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法。

背景技术

目前的银锭抛光，还停留在一次性对一块银锭的一个方位进行打磨，在需要对银锭进行全方位进行打磨时，工序繁多，再加上对银锭由粗至精打磨时，工序更是成倍增加，最终导致工序繁琐，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高的多面高精度打磨装置及方法。

本发明提供一种多面高精度打磨装置，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，所述打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，移动机械手与最后一个第一打磨组件相对应，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。

更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件依次为初级、中级和高级打磨精度。

更进一步地，所述换向机械手还包括连接机架和第一升降组件的横向移动组件，所述横向移动组件朝向第一打磨组件设置。

更进一步地，所述机架上设置有立架，所述立架顶部朝向工装夹具延伸设置，所述换向机械手设置在立架的延伸部位。

更进一步地，所述第一打磨组件可朝向工装夹具移动设置在滑动板上。

本发明还包括铰接设置在滑动板上的安装板，所述第一打磨组件设置在安装板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。

更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板上的弧形齿条和设置在滑动板上的电机齿轮。

更进一步地，所述弧形齿条设置在安装板背离滑动板一侧，所述滑动板上设置有立架，所述电机齿轮设置在立架上。

本发明还提供一种高精度多面打磨方法，包括多面高精度打磨装置，还包括如下步骤：

S1、工件通过上料输送线输送至抓取工位；

S2、第二直线驱动件驱动滑动板移动，使其首个换向机械手与上料输送线的抓取工位对齐，并通过换向机械手下移抓取工件，再通过第二直线驱动件和换向机械手将该工件放置于首个工装夹具；

S3、首个第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行初级打磨；

S4、重复步骤S1-S3；同时第二个换向机械手抓取第一个工装夹具内的工件至第二个工装夹具，之后第二组第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。