[发明专利]一种多面高精度打磨装置及方法

权利要求书

1.一种高精度多面打磨方法，其特征是，包括多面高精度打磨装置，所述多面高精度打磨装置依次设置的上料输送线（1）、打磨装置（3）和移动机械手（5），所述打磨装置（3）包括机架（301）、滑动设置在机架（301）上的滑动板（302）、设置在滑动板（302）上的第一打磨组件（304）和换向机械手（4），还包括驱动滑动板（302）沿机架（301）移动的第二直线驱动件（305）以及设置在机架（301）上的工装夹具（2），所述第一打磨组件（304）、换向机械手（4）和工装夹具（2）沿滑动板（302）滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手（4）相对于第一打磨组件（304）往上料输送线（1）方向偏置一个工位，移动机械手（5）与最后一个第一打磨组件（304）相对应，多组第一打磨组件（304）的打磨精度依次递增，所述换向机械手（4）包括依次设置的第一升降组件（401）、旋转组件（402）和第一夹头（403）；

还包括如下步骤：

S1、工件通过上料输送线（1）输送至抓取工位；

S2、第二直线驱动件（305）驱动滑动板（302）移动，使其首个换向机械手（4）与上料输送线（1）的抓取工位对齐，并通过换向机械手（4）下移抓取工件，再通过第二直线驱动件（305）和换向机械手（4）将该工件放置于首个工装夹具（2）；

S3、首个第一打磨组件（304）、换向机械手（4）以及工装夹具（2）配合对工件各侧进行初级打磨；

S4、重复步骤S1-S3；同时第二个换向机械手（4）抓取第一个工装夹具（2）内的工件至第二个工装夹具（2），之后第二组第一打磨组件（304）、换向机械手（4）以及工装夹具（2）配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。

2.如权利要求1所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述第一打磨组件（304）、换向机械手（4）和工装夹具（2）沿滑动板（302）滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件（304）依次为初级、中级和高级打磨精度。

3.如权利要求1所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述换向机械手（4）还包括连接机架（301）和第一升降组件（401）的横向移动组件（404），所述横向移动组件（404）朝向第一打磨组件（304）设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述机架（301）上设置有立架（3010），所述立架（3010）顶部朝向工装夹具（2）延伸设置，所述换向机械手（4）设置在立架（3010）的延伸部位。

5.如权利要求4所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述第一打磨组件（304）可朝向工装夹具（2）移动设置在滑动板（302）上。

6.如权利要求5所述的高精度多面打磨方法，其特征是，还包括铰接设置在滑动板（302）上的安装板（303），所述第一打磨组件（304）设置在安装板（303）上，还包括驱动安装板（303）摆动的旋转驱动件（306）。

7.如权利要求6所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述旋转驱动件（306）包括设置在安装板（303）上的弧形齿条（3061）和设置在滑动板（302）上的电机齿轮（3062）。

8.如权利要求7所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述弧形齿条（3061）设置在安装板（303）背离滑动板（302）一侧，所述滑动板（302）上设置有立架（3010），所述电机齿轮（3062）设置在立架（3010）上。