[发明专利]控制装置、控制方法以及记录有控制程序的记录介质

说明书

提供控制装置、控制方法以及记录有控制程序的记录介质，控制装置具有：控制部，其利用以与设置有控制对象的设备的状态相应地将控制对象的操作量输出的方式进行了机器学习的控制模型对所述控制对象进行控制；预测部，其预测设备将来的状态；调整部，其基于预测结果而调整操作量；以及输出部，其将调整后的操作量向控制对象输出。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法以及记录有控制程序的记录介质。

背景技术

专利文献1中记载有如下内容，即，“对针对施加于驱动机器人的各关节的电机的干扰的该机器人的教导位置的校正量进行机器学习，基于机器学习的结果在机器人向教导位置移动时，一边以抑制干扰的方式对教导位置进行校正一边进行控制”。

专利文献1：日本特开2018-202564号公报

发明内容

(项目1)

在本发明的第1方式中，提供一种控制装置。控制装置可以具有控制部，该控制部利用以与设置有控制对象的设备的状态相应地将控制对象的操作量输出的方式进行了机器学习得到的控制模型，对控制对象进行控制。控制装置可以具有预测设备将来的状态的预测部。控制装置可以具有基于预测结果而调整操作量的调整部。控制装置可以具有将调整后的操作量向控制对象输出的输出部。

(项目2)

预测部可以预测设备将来的健全度。调整部可以根据健全度而调整操作量。

(项目3)

健全度可以包含设备的配管的剩余壁厚。

(项目4)

预测部可以预测设备将来的维护成本。调整部可以根据维护成本而调整操作量。

(项目5)

维护成本可以包含与抑制设备的劣化的抑制剂的添加相关的成本。

(项目6)

控制装置还可以具有通过机器学习而生成控制模型的学习部。

(项目7)

学习部可以与表示设备的状态的状态数据的输入相应地，以对于由预先规定的报酬函数确定的报酬值越高的操作量则作为越推荐的操作量而输出的方式进行强化学习，由此生成控制模型。

(项目8)

学习部还可以基于调整了操作量的履历而学习机器学习的限制条件。

(项目9)

限制条件可以包含操作量的上限值以及下限值中的至少任一者。

(项目10)

控制装置还可以具有获取设备的生产计划的计划获取部。调整部可以基于预测结果以及生产计划而调整操作量。

(项目11)

在本发明的第2方式中，提供一种控制方法。控制方法可以具有如下步骤，即，利用以与设置有控制对象的设备的状态相应地将控制对象的操作量输出的方式进行了机器学习得到的控制模型，对控制对象进行控制。控制方法可以具有如下步骤，即，预测设备将来的状态。控制方法可以具有如下步骤，即，基于预测结果而调整操作量。控制方法可以具有如下步骤，即，将调整后的操作量向控制对象输出。

(项目12)