[发明专利]继电器入拉簧设备

说明书

本发明的继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在工件上组装拉簧。继电器入拉簧设备包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置。预装装置用于将第一部件和第二部件组装成工件。振动盘来料装置振动送拉簧，取料组装装置拾取振动出料的拉簧并带动拉簧移动靠近放料组装装置上的工件，取料组装装置抵靠于工件并推送拉簧以使拉簧套挂于工件上。送料装置于放料组装装置上拾取悬挂有拉簧的工件并放置于检测装置上以供检测装置检测。检测后的工件通过下料装置进行下料。本发明的继电器入拉簧设备可以在工件上自动组装拉簧，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其涉及一种继电器入拉簧设备。

背景技术

继电器作为控制元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。继电器有不同的类型，大部分继电器待组装的部件较多，虽然其中一些部件的组装采用流水作业的方式进行生产组装，但由于继电器一些部件的组装较为繁琐，很难实现自动组装，故采用人工进行组装。特别是继电器中拉簧的安装，拉簧会弹性活动，很难对位组装，使得拉簧的组装难以实现自动化。

因此，有必要提供一种可以在继电器部件上自动组装拉簧的继电器入拉簧设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在继电器部件上自动组装拉簧的继电器入拉簧设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在工件上组装拉簧，包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置；预装装置包括来料机构、崔盘置料机构、取料机器人和预装机构，来料机构用于第一部件的来料，崔盘置料机构用于放置第二部件，取料机器人分别在来料机构和崔盘置料机构上拾取第一部件和第二部件，并依次放置于预装机构以装配成工件；取料机器人将装配后的工件拾取放置于放料组装装置，振动盘来料装置振动送拉簧，取料组装装置拾取振动出料的拉簧并带动拉簧移动靠近放料组装装置上的工件，取料组装装置抵靠于工件并推送拉簧以使拉簧套挂于工件上；送料装置于放料组装装置上拾取悬挂有拉簧的工件并放置于检测装置上以供检测装置检测，检测后的工件通过下料装置进行下料。

较佳地，振动盘来料装置包括振动盘出料机构和连接于振动盘出料机构的待料机构，待料机构包括错位送料组件和第一动力组件，错位送料组件位于第一动力组件的输出端且错位送料组件连通于振动盘出料机构的料道，错位送料组件上设置有两个料槽，第一动力组件动作以使错位送料组件滑动，从而使得两个料槽内均留置有拉簧。

较佳地，放料组装装置包括放料模具和压料机构，放料模具设置于机架上用于放置工件，压料机构可活动的位于放料模具的上方；放料模具上开设有与工件配合的料腔，工件放置于料腔内，压料机构包括旋转压紧气缸和位于旋转压紧气缸输出端的压料组件，旋转压紧气缸动作以使压料组件旋转压紧于工件，以加固工件在料腔内的放置。

较佳地，取料组装装置包括支撑架、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构和旋转夹爪机构，支撑架设置于机架上，第一横向移动机构设置于支撑架上，第二横向移动机构设置于第一横向移动机构上，纵向移动机构设置于第二横向移动机构上，旋转夹爪机构设置于纵向移动机构上；第一横向移动机构动作以带动旋转夹爪机构靠近或远离振动盘来料装置，第二横向移动机构动作以带动旋转夹爪机构靠近或远离放料组装装置，纵向移动机构用于带动旋转夹爪机构在竖直方向上移动，旋转夹爪机构用于取拉簧并将拉簧组装于工件上。

较佳地，旋转夹爪机构包括取料组件、推料组件和旋转组件，取料组件用于拾取拉簧，推料组件用于推送拉簧以使拉簧安装于工件上，取料组件和推料组件均位于旋转组件的输出端，旋转组件动作以带动取料组件和推料组件旋转。