[发明专利]继电器入拉簧设备

权利要求书

1.一种继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在所述工件上组装拉簧，其特征在于，包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置；所述预装装置包括来料机构、崔盘置料机构、取料机器人和预装机构，所述来料机构用于所述第一部件的来料，所述崔盘置料机构用于放置所述第二部件，所述取料机器人分别在所述来料机构和所述崔盘置料机构上拾取所述第一部件和所述第二部件，并依次放置于所述预装机构以装配成所述工件；所述取料机器人将装配后的所述工件拾取放置于所述放料组装装置，所述振动盘来料装置振动送所述拉簧，所述取料组装装置拾取振动出料的拉簧并带动所述拉簧移动靠近所述放料组装装置上的工件，所述取料组装装置抵靠于所述工件并推送所述拉簧以使所述拉簧套挂于所述工件上；所述送料装置于所述放料组装装置上拾取悬挂有拉簧的工件并放置于所述检测装置上以供所述检测装置检测，检测后的工件通过所述下料装置进行下料；所述振动盘来料装置包括振动盘出料机构和连接于所述振动盘出料机构的待料机构，所述待料机构包括错位送料组件和第一动力组件，所述错位送料组件位于所述第一动力组件的输出端且所述错位送料组件连通于所述振动盘出料机构的料道，所述错位送料组件上设置有两个料槽，所述第一动力组件动作以使所述错位送料组件滑动，从而使得两个所述料槽内均留置有所述拉簧。

2.根据权利要求1所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述放料组装装置包括放料模具和压料机构，所述放料模具设置于所述机架上用于放置所述工件，所述压料机构可活动的位于所述放料模具的上方；所述放料模具上开设有与所述工件配合的料腔，所述工件放置于所述料腔内，所述压料机构包括旋转压紧气缸和位于所述旋转压紧气缸输出端的压料组件，所述旋转压紧气缸动作以使所述压料组件旋转压紧于所述工件，以加固所述工件在所述料腔内的放置。

3.根据权利要求1所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述取料组装装置包括支撑架、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构和旋转夹爪机构，所述支撑架设置于所述机架上，所述第一横向移动机构设置于所述支撑架上，所述第二横向移动机构设置于所述第一横向移动机构上，所述纵向移动机构设置于所述第二横向移动机构上，所述旋转夹爪机构设置于所述纵向移动机构上；所述第一横向移动机构动作以带动所述旋转夹爪机构靠近或远离所述振动盘来料装置，所述第二横向移动机构动作以带动所述旋转夹爪机构靠近或远离所述放料组装装置，所述纵向移动机构用于带动所述旋转夹爪机构在竖直方向上移动，所述旋转夹爪机构用于取拉簧并将所述拉簧组装于所述工件上。

4.根据权利要求3所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括取料组件、推料组件和旋转组件，所述取料组件用于拾取所述拉簧，所述推料组件用于推送所述拉簧以使所述拉簧安装于所述工件上，所述取料组件和所述推料组件均位于所述旋转组件的输出端，所述旋转组件动作以带动所述取料组件和所述推料组件旋转。

5.根据权利要求4所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述取料组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸输出端的取料件，所述旋转组件带动所述取料组件旋转以使所述取料件对准所述振动盘来料装置上出料的拉簧，所述夹爪气缸动作以使所述取料件夹取所述拉簧；所述工件上设置有用于悬挂所述拉簧的挂料部，所述取料件上设置有与所述挂料部配合的凸部，所述拉簧套挂于所述凸部上，所述凸部从一侧抵接于所述挂料部，所述推料组件动作以使所述拉簧脱离所述凸部并套挂于所述挂料部上。

6.根据权利要求5所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸和位于所述推料气缸输出端的推料件，所述推料件位于所述取料件的侧边，或所述推料件位于所述取料件的外周；所述推料气缸动作以使所述推料件推动所述取料件上的拉簧以使所述拉簧套挂于所述工件上。

7.根据权利要求6所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述推料件内开设有中空腔体，所述取料件穿过所述中空腔体并安装于所述推料件内，所述推料件的两侧设置有用于推料的推料部。