[发明专利]微型多动夹线机构

说明书

本发明公开了微型多动夹线机构，涉及光伏自动化设备技术领域，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动。它可以在微小空间内实现多段焊带的夹紧稳定，减少机构的部件动作交互时间，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及光伏自动化设备技术领域，具体涉及微型多动夹线机构。

背景技术

地球是人类赖以生存的唯一家园，人类需要加快形成绿色发展方式和生活方式，建设生态文明和美丽地球，应对气候变化。《巴黎协定》代表了全球绿色低碳转型的大方向，是保护地球家园需要采取的最低限度行动，为此中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。为了早日实现碳达峰和碳中和的目标，发展可持续绿色能源迫在眉睫，以风电、光电和水电为代表的清洁能源成为了这次节能减排的主力军，尤其是光电为主，其技术路线相对简单，不受地域限制、应用较为广泛的优点得到了各行业广泛的认同，因此光伏行业也迎来了蓬勃的发展，很多技术都发生了颠覆性的改变。这波光伏革命中，TOPCON电池和异质结电池(HJT)因更高效的电池转化效率和低衰减的特性成为了光伏行业发展的风向标，相对于常规电池，虽然TOPCON电池和异质结电池(HJT)优点突出，但是电池片造价成本相对较高，成为了其发展的主要阻力，所以为了适应光伏行业的快速发展需要，节省电池片的制造成本至关重要，在电池片的制造成本中浆料占比约为24％，仅次于硅片本身，所以降本过程中节省电池片银浆消耗至关重要，随着电池片主栅数量越来越多，这就要求电池片主栅印刷越来越细才能减少银浆的消耗。

光伏组件的成品首先需要用焊带把若干电池片的正负极串联成串，再把若干的电池串正负极串联成组件，再经过封装后形成市场上的成品组件。光伏串焊机是把电池片的正负极串联在一起的设备，随着电池片主栅越来越细，光伏焊带也越来越细，目前光伏焊带直径约0.30mm，这就要求设备的精度越来越高，设备需要精准的定点摆放焊带，再通过视觉把电池片摆放在焊带上方，焊带和电池片主栅中心重合度要求偏差不能超过0.05mm，否则焊带和电池片之间很容易虚焊，造成电池串的良率过低，不适合量产。

高精度串焊机在焊接时存在一根焊带多把刀同时进行裁切的情况，目前亟需一个机构可以在单根焊带多段裁切时的焊带夹紧稳定机构，市面上的裁切机构多为单段焊带裁切，无法满足多段焊带裁切的实际需求，无法提供一个有效的机构来辅助现有的裁切机构进行单段和多段焊带的裁切切换。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对一般的焊带裁切辅助机构无法进行多段焊带的辅助夹紧，以及有的辅助机构使用多组气缸导致体积臃肿、机构动作交互时间过长效率低下的技术问题，本发明提供了微型多动夹线机构，它可以在微小空间内实现多段焊带的夹紧稳定，减少机构的部件动作交互时间，从而提高工作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

微型多动夹线机构，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动。

作为可选，所述导向孔为条状，所述导向孔包括与所述动力机构的输出方向相同的竖直段和与竖直段成角度的弯折段，所述弯折段的弯折方向与所述夹紧爪扣合的方向相反。