[发明专利]微型多动夹线机构

权利要求书

1.微型多动夹线机构，其特征在于，包括相连接的动力机构、连接机构和夹爪机构，所述动力机构的输出端为直线运动输出，所述夹爪机构包括轨道板和夹紧爪，所述夹紧爪设有多个且均匀分布于所述轨道板上，所述轨道板内设有若干容纳所述夹紧爪的腔体，所述腔体的侧壁设有导向孔，所述夹紧爪上设有与所述导向孔配合的导向销，所述轨道板上设有与所述夹紧爪的头部扣合的凸起，所述夹紧爪经所述动力机构驱动，限位于所述导向孔向远离所述凸起的方向运动，所述导向孔为条状，所述导向孔包括与所述动力机构的输出方向相同的竖直段和与竖直段成角度的弯折段，所述弯折段的弯折方向与所述夹紧爪扣合的方向相反，所述导向销设有两个，分为第一导向销和第二导向销，所述第一导向销的运动轨迹包括所述竖直段和所述弯折段，所述第二导向销的运动轨迹包括所述竖直段。

2.根据权利要求1所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述连接机构包括连动板和浮动座，所述夹紧爪均转动连接于连动板，所述浮动座通过浮动接头连接于所述动力机构。

3.根据权利要求2所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述夹紧爪与所述连动板之间设有弹性元件，所述夹紧爪与所述连动板弹性转动连接。

4.根据权利要求3所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述浮动座上设有带有开口的通孔，所述通孔与所述浮动接头相配合，所述浮动接头上设有与所述开口配合的缩径段。

5.根据权利要求1所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述轨道板的侧面设有通道。

6.根据权利要求1所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述导向销的端部设有缩径斜面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述轨道板的两侧设有固定板和底板，所述固定板和所述底板通过螺栓紧固连接。

8.根据权利要求7所述的微型多动夹线机构，其特征在于，所述底板连接于所述动力机构，所述底板设有用于避免干涉的半圆开口。