[发明专利]一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法

权利要求书

1.一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量；

所述基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略的分配规则如下：

将船舶按到港时间排序、按照时间先后顺序依次对各船舶进行泊位安排；

若首艘船舶满足靠泊条件，则船舶停靠进行装卸作业；否则依次调度下一船舶，直到有船舶能够停靠作业；

当一艘船舶调度完成后，则对所有未被调度船舶，继续按照最初到港时间顺序遍历调度，直至所有船舶调度完成；

若出现船舶装卸作业时间小于离港时间情况，则优先安排靠泊作业，剩余船舶停靠泊位按上述规则依次分配；

泊位作业计划初步形成后，水平运输系统同步泊位作业计划，以到港船舶沿用上一船舶的锁站布局为第一优先级，根据泊位作业计划中船舶停靠位置与该停靠位置当前锁站分布情况，基于船头最近满锁站布局策略，判断当前泊位作业计划是否需要调整；若船舶停靠位置与锁站位置不匹配，则更新泊位作业计划，调整船舶停靠位置；

上述基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略，船舶到港时间为安排泊位的最高优先级；泊位作业计划更新后，通过船舶停靠位置与满锁站位置进行匹配程度比较，通过满锁站现有布置合理调整船舶停靠位置；

所述基于船头最近满锁站布局策略的规则如下：

设定已经安装解挂锁装置的预设位置为满锁站，未安装解挂锁装置的预设位置称为空锁站；

在预设锁站布置前提下，设船头处锁站沿水平方向距船头的阈值距离为目标距离L，靠近船头处的锁站指满锁站且此锁站在船身正下方；

依据当前泊位作业计划与锁站信息，分析船舶停靠位置与满锁站位置分布情况，对船舶停靠位置调整，具体如下：

若船头处，在船身正下方且水平距离最小的满锁站距船头的距离大于目标距离L，则需对船舶停靠位置向后调整，使船头处满锁站距船头的距离等于目标距离L；若船头处，在船身正下方且水平距离最小的满锁站距船头的距离小于目标距离L，则需对船舶停靠位置向前调整，使船头处满锁站距船头的距离等于目标距离L；

若当前满锁站数量小于所需锁站最大数量，在船头处满锁站与船尾之间，等距离补充剩余所需满锁站，使满锁站数量满足船舶作业需求。

2.根据权利要求1所述的顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，所述泊位作业计划，是船舶作业任务的详细安排，包括进港停靠进行集装箱装卸作业船舶尺寸、泊位、装卸作业量。

3.根据权利要求2所述的顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，所述泊位作业计划，是通过整合分析船舶信息、码头前沿作业信息、锁站位置信息，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略分配停靠泊位确定的。

4.根据权利要求1所述顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，所述泊位作业计划包括有船舶船期表，所述船舶船期表为停靠作业船舶泊位计划，用于提供连续泊位计划信息，包括未来一周集装箱船舶停靠时间、船舶作业顺序、船舶预计工作时间以及计划完工时间，是水平运输系统连续初始化配备作业任务设备的依据。

5.根据权利要求1所述顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，所述水平运输系统初始化时，动态同步泊位作业计划，船舶靠港前2-3小时，水平运输系统依据同步的泊位作业计划，基于船头最近满锁站布局策略，在泊位处合理分配锁站，满足装卸作业任务的加解锁需求，同时安排岸桥以及ART，满足停靠船舶作业需求。

6.根据权利要求1所述顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，其特征在于，所述水平运输系统中岸桥初始化，岸桥作业不间断为最高优先级，岸桥与满锁站按1.5：1配置；满足岸桥作业不间断作业需求，ART与岸桥按6：1配置。