[发明专利]一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法

说明书

本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。

技术领域

本发明涉及集装箱码头泊位作业计划技术领域，具体涉及一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法。

背景技术

近年来，集装箱进出口量日益增加，传统集装箱码头的装卸运输能力已无法满足大规模、短时间的集装箱进出口作业要求。传统集装箱码头装卸作业设备为固定化设备，无法进行移动或按需配备。同时，传统集装箱码头在制定泊位作业计划时，仅考虑堆场利用率和岸桥作业效率，并没有考虑泊位作业计划与作业设备的协调调度，经常出现水平运输车辆拥堵、岸桥作业间断、解挂锁区域作业缓慢等问题。随着港口智能化程度的不断发展，自动化集装箱码头因其柔性化作业线，仅在一定程度上解决了传统码头出现的部分问题，未能将柔性化作业优势完全发挥。如何协调调度柔性化作业设备，提升作业能力，最大程度改善自动化码头装卸作业效率，提升自动化集装箱码头整体运作能力成为了当前研究的重点。

发明内容

本发明的目的是要解决船舶靠泊作业与码头作业设备不协调问题，提供了一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，实现泊位作业计划与锁站布置方案动态调控、智能协调，岸桥与ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation，即人工智能运输机器人）的动态配比，以提升自动化集装箱码头靠泊快速作业能力，提升集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。

优选的，所述泊位作业计划，是船舶作业任务的详细安排，包括进港停靠进行集装箱装卸作业船舶尺寸、泊位、装卸作业量。

优选的，所述泊位作业计划，是通过整合分析船舶信息、码头前沿作业信息、锁站位置信息，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略分配停靠泊位确定的。

优选的，所述基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略的分配规则如下：

当船舶到港后，按照船舶到港时间顺序依次对各船舶进行泊位安排；

若首艘船舶靠泊条件满足，则船舶停靠进行装卸作业，否则，依次调度下一船舶，直到有船舶能够停靠作业；

当一艘船舶调度完成后，则对所有未被调度船舶，继续按照最初到港时间顺序遍历调度，直至所有船舶调度完成；

若出现船舶装卸作业时间小于离港时间等情况，则可优先安排靠泊作业，剩余船舶停靠泊位按上述规则依次分配；