[发明专利]一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，所述系统包括：任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理；海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别；其有益效果是：通过克服现有技术中，性能的好坏取决于操控员的经验水平高低，以及对探测结果的处理上，依赖探测设备直接输出结果的缺陷。

技术领域

本发明涉及水声探测技术领域，具体涉及一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统。

背景技术

目前，在水声目标探测领域，大多采用声纳设备进行目标探测，作为目标探测型的声纳主要分为平台声纳(安装在各类船只舰艇上的壳体声纳或拖曳声纳)、岸基声纳(埋在海底，通过长光电缆将信号传输到岸上控制)、小型成像声纳(安装在小型船只或其他平台上)等。这些声纳的现有成熟技术均需要操控员参与声纳的使用控制和探测信息的分析，其性能的好坏取决于操控员的经验水平高低，不适合对复杂海洋环境中的目标进行智能探测。

除此之外，在对探测结果的处理上，要么通过经验判断，要么依赖探测设备直接输出结果，没有对探测结果进行二次确认的能力，进而导致探测结果易出现误判的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的技术缺陷，本发明实施例在于提供了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，以实现目标的智能探测，且具备对探测结果的二次确认的能力。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，系统通过卫星通讯的方式与水下滑翔机实现数据交互；所述系统包括任务管理单元，设备管理单元，航线规划单元，海洋态势单元和目标探测单元；

所述任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；其中，所述工作任务包括任务要求，并根据所述任务要求确定任务海域、水下滑翔机数量、队形和探测策略；

所述设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；

所述航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理，并将规划管理过程中所产生的指令传递给水下滑翔机；

所述海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；

所述目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别，以实现海洋环境观测任务和目标探测任务；其中，所述探测数据包括海洋环境噪声观测数据、CTD数据和目标探测数据。

优选地，所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，还包括任务系统单元，所述任务系统单元，用于对水下滑翔机中的任务计算机进行功能配置以及将接收的回传数据生成预设格式的文件。

优选地，所述海洋环境观测任务包括海洋环境噪声观测、水文环境观测和主动脉冲信号侦察探测；所述目标探测任务包括目标探测、目标特征提取和判别。

优选地，所述系统还引入了外部的AIS系统，用于实现对水下目标的二次排除。

优选地，所述海洋环境噪声观测，通过温盐声图展示海洋环境噪声观测信息；所述水文环境观测，通过温盐声图展示水文观测信息；所述主动脉冲信号侦察探测，通过对主动脉冲信号的解算，实现声脉冲及异常噪声侦察功能；

所述目标探测，通过目标探测图、目标方位图和目标方位历程图的显示，实现目标的探测和跟踪功能；

所述目标特征提取和判别，通过跟踪目标线谱图和跟踪目标线谱历程图的显示，实现目标的特征提取和二次判别功能。