[发明专利]一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统

权利要求书

1.一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，系统通过卫星通讯的方式与水下滑翔机实现数据交互；所述系统包括任务管理单元，设备管理单元，航线规划单元，海洋态势单元和目标探测单元；

所述任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；其中，所述工作任务包括任务要求，并根据所述任务要求确定任务海域、水下滑翔机数量、队形和探测策略；

所述设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；

所述航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理，并将规划管理过程中所产生的指令传递给水下滑翔机；

所述海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；

所述目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别，以实现海洋环境观测任务和目标探测任务；其中，所述探测数据包括海洋环境噪声观测数据、CTD数据和目标探测数据。

2.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，还包括任务系统单元，所述任务系统单元，用于对水下滑翔机中的任务计算机进行功能配置以及将接收的回传数据生成预设格式的文件。

3.如权利要求2所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述海洋环境观测任务包括海洋环境噪声观测、水文环境观测和主动脉冲信号侦察探测；所述目标探测任务包括目标探测、目标特征提取和判别。

4.如权利要求3所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述系统还引入了外部的AIS系统，用于实现对水下目标的二次排除。

5.如权利要求3或4所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述海洋环境噪声观测，通过温盐声图展示海洋环境噪声观测信息；所述水文环境观测，通过温盐声图展示水文观测信息；所述主动脉冲信号侦察探测，通过对主动脉冲信号的解算，实现声脉冲及异常噪声侦察功能；

所述目标探测，通过目标探测图、目标方位图和目标方位历程图的显示，实现目标的探测和跟踪功能；

所述目标特征提取和判别，通过跟踪目标线谱图和跟踪目标线谱历程图的显示，实现目标的特征提取和二次判别功能。

6.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述设备管理单元还用于：

对水下滑翔机进行搭建以及滑翔机平台管理；

对搭建的传感器进行管理；

对搭建的通信组件进行管理；其中，一台水下滑翔机可搭建多个不同的传感器和通信组件。

7.如权利要求6所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述航线规划管理具体包括：

航线编辑，增加航点，编辑航点，航线上传，单个航点上传，航线下载，单个航点下载，保存航线，读取航线，删除航点，清空航点，航线循环，滑翔机状态显示，关键指令和滑翔机设置。

8.如权利要求2所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，在数据回传时，具有的功能包括：水面自动回传、历史剖面回传、断点续传、停止数据回传、回传单个数据包和预设格式的文件生成。