[发明专利]确定车辆停放位置的方法、车辆及用户终端

权利要求书

1.一种确定车辆停放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的全球定位系统GPS接收的位置信息；

在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

接收用户终端发送的车辆查询请求，基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述GPS中断接收所述位置信息的情况下，所述方法还包括：

控制所述车辆的传感器采集行驶数据，所述行驶数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆行驶信息；

基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，所述至少一个时间段指示所述车辆在经过至少一个楼层时的时间段；

基于所述至少一个时间段对所述视频数据进行分类，得到至少一个视频片段；

相应地，所述基于所述车辆查询请求向所述用户终端发送所述视频数据，包括：

基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，每个视频片段对应有楼层标识信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括在各个时间点采集的行驶方向与水平面之间的夹角；

所述基于所述行驶数据，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

按照时间点从早到晚的顺序依次对所述行驶数据中的各个时间点进行下述操作：对于第一时间点的行驶方向和水平面之间的夹角，所述第一时间点为任一时间点，如果所述夹角为正，且所述夹角超过第一参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于上坡阶段，或者，如果所述夹角为负，且所述夹角的绝对值超过第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于下坡阶段，或者，如果所述夹角没有超过所述第一参考夹角或者所述夹角的绝对值没有超过所述第二参考夹角，则确定所述车辆在所述第一时间点处于水平行驶阶段；

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，确定所述车辆在行驶过程中的至少一个时间段，包括：

基于所述车辆在各个时间点所处的阶段，对所述各个时间点进行聚类，得到至少一个时间点集合，每个时间点集合中的时间点为连续的时间点、且同一时间点集合的不同时间点上所述车辆所处的阶段相同；

将每个时间点集合中的最小时间点和最大时间点之间的时间段，作为所述至少一个时间段中的一者。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到至少一个视频片段之后，所述方法还包括：

从每个视频片段中获取至少一张视频帧，得到与每个视频片段对应的视频帧集合；

所述基于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送所述至少一个视频片段，包括：

响应于所述车辆查询请求，向所述用户终端发送至少一个视频帧集合，每个视频帧集合对应有楼层标识信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

确定当前时间之前且距离当前时间最近一次所述GPS接收到的所述车辆的位置信息；

如果确定的所述车辆的位置信息不在目标范围之内，则控制所述车辆的摄像头开始采集所述视频数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头开始采集视频数据，包括：

获取所述车辆的车速；

如果所述车辆的车速小于参考车速，则控制所述车辆上的摄像头开始采集视频数据。

8.一种确定车辆停放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

用户终端发送车辆查询请求，所述车辆查询请求携带车辆的标识；

所述用户终端接收发送的视频数据，所述视频数据指示所述车辆在行驶过程中的车辆周围环境信息；

显示所述视频数据，以使用户基于所述视频数据查找所述车辆的停车位置。