[发明专利]一种智能制造实训平台及实训方法

说明书

本发明涉及智能制造实训技术领域，具体公开了一种智能制造实训平台及实训方法。包括PLC控制器、MES总控系统、用于读取物料信息的视觉检测系统、用于搬运物料的AGV运输系统、用于加工物料的机床加工系统、用于储存物料的仓储系统、用于输送物料至仓储系统的传输系统、用于虚实结合实训的数字孪生系统；通过对智能制造实训平台物理实体进行建模，实现平台的虚拟镜像，达到数字孪生的效果。本发明的目的在于解决传统的智能制造类相关专业实训平台比较分散、对真实设备过于依赖的问题。

技术领域

本申请涉及智能制造实训技术领域，具体公开了一种智能制造实训平台及实训方法。

背景技术

随着世界经济的迅速发展与成长，智能化制造工厂将给所有产业升级带来冲击，也将引领全球制造业发展模式的前进与革新。智能制造技术是未来先进制造技术发展的必然趋势和制造业发展的必然需求，是抢占产业发展的关键，实现我国从制造大国向强国转变的重要保障。

但是目前针对智能制造相关专业的实训平台功能单一、集成度不高；而且对真实设备依赖程度高，在教学培训过程中，工位不足。针对这些问题，提供了一种智能制造实训平台及实训方法，以便解决上述问题。

工业机器人在工业和智能制造业中广泛集成应用显著提高了工业和制造业的质量，节省了人工，降低了成本，实现了精准制造。

智能制造工业机器人维护生产等比较复杂，在工业化进程过程中，急需工业机器人技术专业的技能型人才，但是在培训过程中，现有的培训设备都比较分散，不利于进行一体化的工业机器人培训，因此，发明人有鉴于此，提供了一种智能制造实训平台及实训方法，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的工业机器人培训平台比较分散，不利于一体化的进行工业机器人培训的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种智能制造实训平台及实训方法，包括PLC控制器、MES总控系统、用于读取物料信息的视觉检测系统、用于搬运物料的AGV运输系统、用于加工物料的机床加工系统、用于储存物料的仓储系统、用于输送物料至仓储系统的传输系统、用于虚实结合实训的数字孪生系统；

所述MES总控系统包括两台或多台计算机及MES控制软件系统；

所述生产系统包括PLC控制器、机床加工系统、工业机器人、触摸屏、射频识别系统(RFID)、视觉系统及监控系统；

所述仓储系统包括仓储机器人、触摸屏、射频识别系统(RFID)、视觉系统及监控系统；

所述AGV运输系统包括若干码垛机器人以及若干AGV移动机器人，同时连接生产系统和仓储系统；

所述数字孪生系统是基于智能制造实训平台进行物理建模，虚实结合；

所述PLC控制器用于控制实训平台各系统中的逻辑控制；

所述MES系统中储存有视觉检测系统、机器人系统、机床加工系统、仓储系统、传输系统的地点标识号，且每个地点标识号绑定有对应的转换信息；

所述视觉检测系统安装在机器人系统、机床加工系统的加工端，组成机器人系统、机床加工系统的图像识别功能。

进一步，所述传输系统包括若干用于安装码垛机器人的输送带以及变轨组件，输送带用于连接机器人系统以及机床加工系统，变轨组件可调节若干输送带的连接关系。

进一步，还包括调节轨道，调节轨道上安装有用于安装机床加工系统的支撑平台。

进一步，所述支撑平台与调节轨道之间设有位移列车。