[发明专利]一种智能制造实训平台及实训方法

权利要求书

1.一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于：包括PLC控制器、MES总控系统、用于读取物料信息的视觉检测系统、用于搬运物料的AGV运输系统、用于加工物料的生产系统、用于储存物料的仓储系统、用于输送物料至仓储系统的传输系统、用于虚实结合实训的数字孪生系统；

所述MES总控系统包括两台或多台计算机及MES控制软件系统；

所述生产系统包括PLC控制器、机床加工系统、工业机器人、触摸屏、射频识别系统(RFID)、视觉系统及监控系统；

所述仓储系统包括仓储机器人、触摸屏、射频识别系统(RFID)、视觉系统及监控系统；

所述AGV运输系统包括若干码垛机器人以及若干AGV移动机器人，同时连接生产系统和仓储系统；

所述数字孪生系统是基于智能制造实训平台进行物理建模，虚实结合；

所述PLC控制器用于控制实训平台各系统中的逻辑控制；

所述MES系统中储存有视觉检测系统、机器人系统、机床加工系统、仓储系统、传输系统的地点标识号，且每个地点标识号绑定有对应的转换信息；

所述视觉检测系统安装在机器人系统、机床加工系统的加工端，组成机器人系统、机床加工系统的图像识别功能。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，所述仓储系统包括用于安装码垛机器人的标识物料架以及受控升降组件，受控升降组件滑动设置在标识物料架内，标识物料架上安装用用于控制受控组件的控制电机。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，所述传输系统包括若干用于安装码垛机器人的输送带以及变轨组件，输送带用于连接机器人系统以及机床加工系统，变轨组件可调节若干输送带的连接关系。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，还包括调节轨道，调节轨道上安装有用于安装机床加工系统的支撑平台。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，所述支撑平台与调节轨道之间设有位移列车。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，在S3中，包括离线编程以及编程实训，所述离线编程包括典型工作站模块、离线编程操作模块、码垛编程与调试模拟仿真模块、物料分拣编程调试模拟仿真模块，所述编程实训包括运动轨迹规划模块、坐标系统设定模块、运动控制程序的编写模块、固定位置搬运示教编程模块以及平面矩阵码垛编程模块，通过MES系统调取不同的模块，实现不同功能的实训。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造实训平台及实训方法，其特征在于，所述视觉检测系统包括工业视觉检测系统组成与连接模块、工业视觉检测系统检测模块以及视觉检测系统与工业机器人综合应用模块，通过MES系统调取不同的模块，以完成不同的实训。

8.一种根据权利要求1所述的智能制造实训平台的实训方法，其特征在于，具体包括如下实训步骤：

S1：PLC控制器发出系统调取信号至MES系统；

S2：MES系统调取对应实训系统，被调取实训系统清空待机程序；

S3：对实训系统进行编程，编程出错，进入步骤S2；

S4：对实训系统进行安装调试，校准调试视觉检测系统；

S5：运行系统，完成实训。