[发明专利]一种防生物附着的水下监测系统

说明书

本发明公开了一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装架，安装架的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括翻转仓，翻转仓内设有伸缩筒，伸缩筒上设有摄像头和超声波距离传感器。摄像头和超声波距离传感器能够对隧洞内的情况进行全方位的观察监测，并且伸缩筒的一侧设有毛刷，毛刷能够自动对伸缩筒进行清洁，防止生物和泥沙附着，此外伸缩筒外设有清洁臂，清洁臂能够对周围隧洞的内壁进行清洁，确保终端机构周围的环境不会有水下生物繁殖，在平时状态下，伸缩筒位于翻转仓内，不会有生物进入，翻转仓通过翻转能调整至隧洞的上方，不会影响隧洞的正常运作，智能化程度高，效果好。

技术领域

本发明涉及监测摄像技术领域，更具体的说涉及一种防生物附着的水下监测系统。

背景技术

海底隧洞监测设备是发电厂，核电，水利，海洋作业平台等设施的重要设备，因长期在水中会使大量生物在监测设备表面进行附着，并且大量繁殖后会严重影响设备的摄像监测功能，同时某些水下生物的繁殖和新陈代谢产生大量酸性物质，侵蚀设备表面，使之锈化腐蚀破坏，设备的安全性存在一定威胁或失效，而且由于设备长期在水下，后期设备维护，检修非常困难。现有的水下监测设备是长期暴露在水中或通过岸上设备进行提升，设备维护艰难并且费用高，在水中一段时间后设备就会生长附着生物或被泥沙异物覆盖，需要人工潜水进行维修，风险高效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种防生物附着的水下监测系统，该系统由操作台、电缆以及终端机构组成，终端机构安装在隧洞顶部，终端机构由安装架和智能监测装置组成，智能监测装置包括翻转仓和伸缩筒，伸缩筒上设有可旋转的摄像头和超声波距离传感器，能够对隧洞内的情况进行全方位的观察监测，并且伸缩筒的一侧设有毛刷，在摄像头和超声波距离传感器旋转的时候，毛刷能够自动对伸缩筒的外壁进行清洁，防止生物和泥沙附着，此外，伸缩筒外设有可旋转的清洁臂，清洁臂能够对周围隧洞的内壁进行清洁，确保终端机构周围的环境不会有水下生物繁殖，在平时状态下，伸缩筒位于翻转仓内，不会有生物进入，翻转仓通过翻转能调整至隧洞的上方，不会影响隧洞的正常运作，智能化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装在隧洞顶部的安装架，所述安装架的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括转动连接在安装架底部的翻转仓，翻转仓由前仓和防水仓组成，前仓的顶部具有连接块，防水仓的顶部具有翻转连接座，前仓中活动设有伸缩筒，伸缩筒外圆壁上具有的筒形凹槽内转动设有旋转筒，旋转筒的外圆壁中心设有摄像头和超声波距离传感器。

作为上述技术方案的优选，所述安装架包括固定连接板和安装螺栓，固定连接板的底部设有外圆壁具有加强筋的连接柱和铰接有防水液压缸的缸体铰接座，连接柱的底部铰接在翻转连接座的顶部，防水液压缸的活塞杆外端铰接在连接块顶面具有的一对铰接耳中。

作为上述技术方案的优选，所述防水仓的后端设有密封闷盖，密封闷盖的外端具有防水格兰头，密封闷盖的内壁安装有电缸，所述伸缩筒的后端具有密封防护板，密封防护板插设在前仓中，前仓的顶部后端设有泄压阀，所述防护板的后端具有伸缩连接柱，伸缩连接柱的后端具有收纳槽，伸缩连接柱插设在防水仓内，电缸位于收纳槽中且电缸的活塞杆与伸缩连接柱相连接。

作为上述技术方案的优选，所述伸缩筒的前端中心转动设有延伸柱，延伸柱的外端设有清洁臂，所述清洁臂的底端弹性插设有伸缩调节臂，伸缩调节臂上连接有清洁刮板。

作为上述技术方案的优选，旋转筒的外圆壁前端设有第一旋转齿轮，延伸柱的外圆壁前端设有第二旋转齿轮，所述伸缩筒的前端壁上方设有延伸架，延伸架的顶面设有中间座，中间座位于第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间，所述中间座顶面具有的凸形滑槽内滑动设有调节滑座，调节滑座的前端壁上设有复位压簧，调节滑座的顶面设有双轴电机，双轴电机的前后两个输出轴上分别设有前驱动齿轮和后驱动齿轮，前驱动齿轮与第二旋转齿轮相啮合，后驱动齿轮与第一旋转齿轮相啮合。