[发明专利]一种防生物附着的水下监测系统

权利要求书

1.一种防生物附着的水下监测系统，包括操作台、电缆以及终端机构，终端机构包括安装在隧洞顶部的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的底部活动设有智能监测装置，智能监测装置包括转动连接在安装架（1）底部的翻转仓（2），翻转仓（2）由前仓（21）和防水仓（22）组成，前仓（21）的顶部具有连接块（26），防水仓（22）的顶部具有翻转连接座（25），前仓（21）中活动设有伸缩筒（31），伸缩筒（31）外圆壁上具有的筒形凹槽（311）内转动设有旋转筒（34），旋转筒（34）的外圆壁中心设有摄像头（341）和超声波距离传感器（342）；

旋转筒（34）的外圆壁前端设有第一旋转齿轮（344），延伸柱（36）的外圆壁前端设有第二旋转齿轮（361），所述伸缩筒（31）的前端壁上方设有延伸架（391），延伸架（391）的顶面设有中间座（39），中间座（39）位于第一旋转齿轮（344）和第二旋转齿轮（361）之间，所述中间座（39）顶面具有的凸形滑槽内滑动设有调节滑座（392），调节滑座（392）的前端壁上设有复位压簧（393），调节滑座（392）的顶面设有双轴电机（395），双轴电机（395）的前后两个输出轴上分别设有前驱动齿轮（396）和后驱动齿轮（397），前驱动齿轮（396）与第二旋转齿轮（361）相啮合，后驱动齿轮（397）与第一旋转齿轮（344）相啮合；

所述连接块（26）的前端壁上设有向前延伸的固定轴（271）和定位齿（28），固定轴（271）的前端转动设有与后驱动齿轮（397）同心的随动轮（27），定位齿（28）与第一旋转齿轮（344）的上端齿槽相啮合，所述中间座（39）的侧壁设有侧滑通槽（390），折弯定位板（394）的后端穿过侧滑通槽（390）连接在调节滑座（392）的侧壁上，折弯定位板（394）的前端卡设在第二旋转齿轮（361）的其中一个齿槽中。

2.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述安装架（1）包括固定连接板（11）和安装螺栓（12），固定连接板（11）的底部设有外圆壁具有加强筋（16）的连接柱（13）和铰接有防水液压缸（14）的缸体铰接座（15），连接柱（13）的底部铰接在翻转连接座（25）的顶部，防水液压缸（14）的活塞杆外端铰接在连接块（26）顶面具有的一对铰接耳（261）中。

3.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述防水仓（22）的后端设有密封闷盖（23），密封闷盖（23）的外端具有防水格兰头（231），密封闷盖（23）的内壁安装有电缸（24），所述伸缩筒（31）的后端具有密封防护板（32），密封防护板（32）插设在前仓（21）中，前仓（21）的顶部后端设有泄压阀（211），所述防护板（32）的后端具有伸缩连接柱（33），伸缩连接柱（33）的后端具有收纳槽（331），伸缩连接柱（33）插设在防水仓（22）内，电缸（24）位于收纳槽（331）中且电缸（24）的活塞杆与伸缩连接柱（33）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述伸缩筒（31）的前端中心转动设有延伸柱（36），延伸柱（36）的外端设有清洁臂（37），所述清洁臂（37）的底端弹性插设有伸缩调节臂（371），伸缩调节臂（371）上连接有清洁刮板（372）。

5.根据权利要求1所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述第一旋转齿轮（344）的后端壁上设有与前仓（21）前端壁体相贴合的环形密封圈（3441）。

6.根据权利要求3所述的一种防生物附着的水下监测系统，其特征在于：所述旋转筒（34）的外圆壁后端设有环形齿轮（343），密封防护板（32）的前侧壁右端转动设有与环形齿轮（343）相啮合的扇形小齿轮（382），扇形小齿轮（382）的中心转轴上设有复位扭簧（381）和弧形转动条（38），所述弧形转动条（38）的下端设有向前延伸的毛刷（383）。