[发明专利]一种自助移动的巡查设备

说明书

本发明涉及电厂监测技术领域，公开了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机轴位置信息，驱动驱动部和转向部移动到电机轴周围，并升高或下降伸缩部，使检测部在是对应的位置检测电机轴的温度，并判断电机轴是否安全，通过自动化的检测电机轴的温度，解决了人工检测电机轴温度不及时，进而发生设备损坏和发生危险的问题。

技术领域

本发明涉及发电厂监测技术领域，特别是涉及一种自助移动的巡查设备。

背景技术

目前发电厂很多设备都是要用到电机，有些电机在高负荷或内部应力或其它电路异常短路等情况，局部电机运行时轴温过高，这样将会发生系统性风险，非常有必要对电机轴的温度进行检测，排查轴温异常情况报警，从而对电厂的发电系统有一个细微的察觉方案。另外如果是晚上或休息时间，车间发生放射气味气体或局部失火，保安可能不能及时察觉到，将会造成非常大的危害。

因此针对大型发电系统，有非常多的设备连接，每个设备又有多个电机在日夜不停的运转，一般的检测人员没那么多时间一直对每个电机轴温测量，如果发生异常高温，会对设备造成损坏，甚至会发生火灾事故，造成人员伤害，十分危险。

发明内容

本申请的一些实施例中，为解决上述技术问题，提供了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机轴位置信息，驱动驱动部和转向部移动到电机轴周围，并升高或下降伸缩部，使检测部在是对应的位置检测电机轴的温度，并判断电机轴是否安全，通过自动化的检测电机轴的温度，解决了人工检测电机轴温度不及时，进而发生设备损坏和发生危险的问题。

本申请的一些实施例中，公开了一种自助移动的巡查设备，用于检测电机轴的温度，包括：检测部，所述检测部用于获取电机轴的位置信息和温度信息；伸缩部，所述伸缩部包括有伸缩杆和伸缩座，所述伸缩杆可伸缩的连接于所述伸缩座，所述检测部设置在所述伸缩杆的顶部；驱动部，所述驱动部设置在所述伸缩座的底部，且所述驱动部包括有驱动轮，用于带动所述巡查设备移动；转动部，所述转动部设置在所述伸缩座的底部，且所述转动部包括有转向轮，用于带动所述巡查设备转向移动；控制部，所述控制部被配置为：预设电机轴正常工作的安全温度范围；获取所述电机轴的位置信息并生成电机轴的有效检测位置范围；移动到所述有效检测位置范围后，获取所述电机轴的高度特征；升高或降低到对应的高度特征后，获取所述温度信息，并判断所述温度信息是否大于安全范围。

本申请的一些实施例中，所述检测部包括：点阵投影装置，所述点阵投影装置中用于检测所述电机轴的位置信息；所述控制部的配置信息中获取所述电机轴的位置信息具体为：预设所述电机轴的影像信息；获取环境中的影像资料，并对比所述影像资料和所述影响信息；当所述影像资料与所述影像信息一致时，确定所述电机轴的位置信息。

本申请的一些实施例中，所述检测部包括：红外测温装置，所述红外测温装置设置有多个，用于检测温度；所述控制部的配置信息中获取所述温度信息具体为：每个红外测温装置测量所述电机轴的一个位置点的温度，获取所述电机轴中多个位置点的温度；根据多个位置点的温度，计算所述电机轴的温度信息。

本申请的一些实施例中，所述伸缩杆为筒状结构，所述伸缩杆包括有内螺纹和外螺纹；所述伸缩座包括有与所述外螺纹相适配的内壁螺纹；所述伸缩部还包括长杆电机，所述长杆电机的一端设置有适配块，所述适配块与所述内螺纹配合；当所述长杆电机开启后，所述适配块跟随所述长杆电机转动，由此驱动所述伸缩杆相对于伸缩座上升或下降。

本申请的一些实施例中，所述驱动部还包括有驱动电机和传动带，所述驱动轮为两个轮体中间设置有传动轴的结构，所述传动带的一端与所述驱动电机连接，所述传动带的另一端与所述传动轴连接，由所述传动带带动传动轴转动，从而带动所述驱动轮转动。