[发明专利]一种试剂液智能检测设备

说明书

本发明公开了一种试剂液智能检测设备，包括机械手(2)、摄像机(23)、试剂盒放置架(4)以及控制电脑(20)；所述机械手(2)上设置有用于吸取所述试剂盒(13)内的试剂管(14)的吸取机构(3)。本发明在机械手上设置有吸取机构，该吸取机构与真空发生器连接，由真空发生器提供吸力，通过机械手驱动吸取机构移动，使吸取机构上的吸头能够吸起试剂盒中的试剂管，再通过摄像机拍摄试剂管的图像传输给控制电脑，由控制电脑分析并记录试剂管内的试剂量；相比传统的检查方式，本发明提高了检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及试剂检测技术领域，具体是指一种试剂液智能检测设备。

背景技术

试剂在生产出来后会被分装在试剂管中，并且试剂在入库储存或者使用前需要对试剂管中的试剂量进行检测。由于试剂管上没有刻度，检测时，传统的做法是由检测人员用手将试剂管从试剂盒中取出，并打开试剂管上盖后，采用气枪吸取试剂管中的试剂，在气枪内查看每根试剂管中所装的试剂量，检测完成后再将试剂回注到试剂管内，这种检查方式效率低下，并且检查的准确率也很低，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种试剂液智能检测设备，其能够准确、高效的检测试剂管中的试剂量，提高生产效率。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种试剂液智能检测设备，包括机械手、摄像机、用于固定试剂盒的试剂盒放置架以及分别与所述机械手和所述摄像机电连接的控制电脑；所述机械手上设置有用于吸取所述试剂盒内的试剂管的吸取机构，所述机械手能带动所述吸取机构移动至所述摄像机前方，使所述摄像机能够拍摄所述试剂管的图像。

进一步的，所述吸取机构包括连接在所述机械手上的吸取板、设置在所述吸取板上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器；所述电磁阀和真空发生器均与控制电脑电连接。

再进一步的，所述试剂盒放置架包括支架、设置在所述支架上的若干块夹持块以及设置在所述支架上的气动手指；所述气动手指与所述控制电脑电连接，并且所述气动手指与所述夹持块之间形成用于夹持所述试剂盒的夹持腔。

作为一种优选方案，所述试剂盒放置架还包括设置在所述支架上的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸的伸缩端上的托板；所述伸缩气缸与所述控制电脑电连接，并且所述伸缩气缸推动所述托板上升时，所述托板能向上托起所述试剂盒中的所述试剂管。

作为一种优选方案，该试剂液智能检测设备还包括用于存放所述试剂盒的存放架；所述机械手上还设置有用于承载所述试剂盒的承载板，所述机械手通过所述承载板带动所述试剂盒在所述存放架和所述试剂盒放置架之间转移。

作为一种优选方案，所述机械手上还设置有用于检测所述承载板上的所述试剂盒的位置的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电脑电连接。

该试剂液智能检测设备还包括与所述控制电脑电连接的光源；所述机械手能带动所述吸取机构移动至所述摄像机和所述光源之间。

作为一种优选方案，该试剂液智能检测设备还包括箱体；所述机械手、摄像机、试剂盒放置架、控制电脑以及存放架均位于箱体内。

所述箱体内设置有与所述控制电脑电连接的显示器。

该试剂液智能检测设备还包括有与所述控制电脑电连接的警示器。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

(1)本发明在机械手上设置有吸取机构，该吸取机构与真空发生器连接，由真空发生器提供吸力，通过机械手驱动吸取机构移动，使吸取机构上的吸头能够吸起试剂盒中的试剂管，再通过摄像机拍摄试剂管的图像传输给控制电脑，由控制电脑分析并记录试剂管内的试剂量；相比传统的检查方式，本发明提高了检测效率和检测精度。