[发明专利]一种试剂液智能检测设备

权利要求书

1.一种试剂液智能检测设备，其特征在于：包括机械手(2)、摄像机(23)、用于固定试剂盒(13)的试剂盒放置架(4)以及分别与所述机械手(2)和所述摄像机(23)电连接的控制电脑(20)；所述机械手(2)上设置有用于吸取所述试剂盒(13)内的试剂管(14)的吸取机构(3)，所述机械手(2)能带动所述吸取机构(3)移动至所述摄像机(23)前方，使所述摄像机(23)能够拍摄所述试剂管(14)的图像。

2.根据权利要求1所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：所述吸取机构(3)包括连接在所述机械手(2)上的吸取板(7)、设置在所述吸取板(7)上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器(8)；所述电磁阀和真空发生器(8)均与控制电脑(20)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：所述试剂盒放置架(4)包括支架(9)、设置在所述支架(9)上的若干块夹持块(16)以及设置在所述支架(9)上的气动手指(12)；所述气动手指(12)与所述控制电脑(20)电连接，并且所述气动手指(12)与所述夹持块(16)之间形成用于夹持所述试剂盒(13)的夹持腔。

4.根据权利要求3所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：所述试剂盒放置架(4)还包括设置在所述支架(9)上的伸缩气缸(10)和设置在所述伸缩气缸(10)的伸缩端上的托板(11)；所述伸缩气缸(10)与所述控制电脑(20)电连接，并且所述伸缩气缸(10)推动所述托板(11)上升时，所述托板(11)能向上托起所述试剂盒(13)中的所述试剂管(14)。

5.根据权利要求1所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：还包括用于存放所述试剂盒(13)的存放架(19)；所述机械手(2)上还设置有用于承载所述试剂盒(13)的承载板(5)，所述机械手(2)通过所述承载板(5)带动所述试剂盒(13)在所述存放架(19)和所述试剂盒放置架(4)之间转移。

6.根据权利要求5所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：所述机械手(2)上还设置有用于检测所述承载板(5)上的所述试剂盒(13)的位置的红外传感器(6)，所述红外传感器(6)与所述控制电脑(20)电连接。

7.根据权利要求1所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：还包括与所述控制电脑(20)电连接的光源(22)；所述机械手(2)能带动所述吸取机构(3)移动至所述摄像机(23)和所述光源(22)之间。

8.根据权利要求5所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：还包括箱体(18)；所述机械手(2)、摄像机(23)、试剂盒放置架(4)、控制电脑(20)以及存放架(19)均位于箱体(18)内。

9.根据权利要求8所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：所述箱体(18)内设置有与所述控制电脑(20)电连接的显示器(21)。

10.根据权利要求1所述的试剂液智能检测设备，其特征在于：还包括有与所述控制电脑(20)电连接的警示器(17)。