[发明专利]基于ETC的车辆状态监测方法

说明书

本发明公开基于ETC的车辆状态监测方法，通过高速公路ETC系统检测车辆通行信息，利用改进算法模型实时确定车辆所处状态信息，实现车辆在途验证、服务区休息验证、发现车辆故障时所处路段以及检测ETC门架漏检，有利于无人驾驶车辆及时掌握道路状况，修正驾驶行为，更好地在高速公路上推行无人驾驶车辆上路行驶，率先实现高速公路安全高效自动驾驶。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及基于ETC的车辆状态监测方法。

背景技术

当前无人驾驶技术尚不成熟，车辆很难仅依靠自动驾驶辅助系统上路高速行驶，因此，掌握各路段车辆的实时状态信息，有助于自动驾驶车辆上路安全。

发明内容

本发明的目的在于提供基于ETC的车辆状态监测方法。

本发明采用的技术方案是：

基于ETC的车辆状态监测方法，针对单一通行道路的路段，方法包括以下步骤：

S1：车辆通过ETC门架时，ETC门架与车辆OBU设备交互得到对应车辆的ETC交易数据上传至高速公路数据存储中心；

S2：高速公路大数据处理平台提取所有类型车辆历史行驶轨迹数据，汇总计算得到ETC门架管控路段的车辆通行的特征信息，以生成随时间变化特征信息库；

S3：获取待测车辆在路段上的实时通行时间，并与特征信息库中对应路段对应车型的特征信息进行比对，判断实时通行时间是否大于到达下一门架的设定时间阈值；是则，执行S4；否则，执行S3；

S4：判断对应路段下一门架是否收集到车辆交易记录；是则，判定车辆在途正常行驶并执行S3；否则，执行S5；

S5：获取对应区间内的服务区的出入数据，判断车辆是否进入服务区；是则，判定车辆在服务区休息，并在离开服务区的同时将对应车辆的通行时间归零后执行S3；否则，预测车辆进入下一路段通行并执行S6；

S6：从特征信息库中获取下一路段对应车型的平均通行时间，依次累加各对应路段平均通行时间得到累加平均通行时间；累加平均通行时间加减容许误差时间得到累计的设定时间阈值；

S7：实时获取车辆通行时间，判断对应车辆的通行时间是否大于累计的设定时间阈值；是则，执行S8；否则，执行S7；

S8：判断对应下一路段的门架是否收集到车辆交易记录；是则，执行S10；否则，执行S9；

S9：获取车辆途径门架的抓拍数据，判断是否有对应车辆号的车牌通过记录；是则，执行S10；否则，判定车辆在路段出现故障；

S10：判定车辆在中间门架出现漏检，将漏检路段加入计费路段，修正车辆通行路段计费记录。

进一步地，S1中车辆的ETC交易数据包括车辆车牌号、车辆类型、通过时间。

进一步地，S2中特征信息包括不同车型车辆平均速度、流量和时间信息。

进一步地，S3中设定时间阈值为对应路段的平均通行时间加减容许误差时间。

进一步地，S9判定车辆在路段出现故障时，将对应车辆的路段信息共享至救援中心或平台以供救援使用。

基于ETC的车辆状态监测方法，针对相邻两个门架具有多条通行道路的情形，方法包括以下步骤：

S20：车辆进入高速公路，ETC门架采集通过车辆的ETC交易数据；

S21：搜索拓扑关系表找出所有下一门架，获取对应两门架之间的路径以及对应道路的长度；

S22：通过历史车辆数据求得过去几分钟的对应道路的平均通行速度和平均通行时间；

S23：每隔一分钟计算一次车辆的通行距离L=Vt，其中，V平均通行速度，t通行时间；

S24：根据距离以及可能的通行道路预测下一时刻车辆所处经纬度点通过高速路网底图获取车辆所处位置；