[发明专利]一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法

说明书

本发明公开了一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法；获取训练数据，向试件管道施加磁场，同时在试件管道外壁设置电磁线圈，同步获取试件管道的漏磁数据和涡流数据作为训练数据，网络训练，建立训练神经网络，由多个训练数据对训练神经网络进行训练，训练完成后获得检测神经网络；检测伤损，向待检管道施加磁场，同时在待检管道外壁设置电磁线圈，由检测神经网络获取待检管道的伤损数据；本发明将漏磁数据和涡流数据进行结合，在提高检测的精度和检测的缺陷种类范围的同时，不会影响检测的速度，且不要求严格的检测环境。通过由多个训练数据对训练神经网络进行训练，训练完成后获取检测神经网络；对管道伤损预测更加精准便捷。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法。

背景技术

管道检测分为管道内、外两种检测技术。完整性评价是基于管道内外检测的数据，对管道进行剩余强度和剩余寿命的定量评价。评价结果可以为后期管道的维修和更换，以及再检测周期的制定提供数据支撑，避免不必要和无计划的管道维修工作，保障管道始终处于安全可靠的运行状态。而由于管道内外壁所处的环境不同，其形成缺陷的原因、速度也不尽相同。因此，区分管道的内外壁伤损对于管道检测至关重要

当前的管道检测技术大多只检测管道的单面，不能给出伤损的内外壁位置。而区分内外壁的技术则是仅使用一种检测手段或是多种检测手段单独检测后再综合分析来对内外壁伤损进行区分，多种检测方法之间的联系性不强，且对实际检测过程中检测器的震动等干扰因素较为敏感，误检率高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，解决多种检测方法之间的联系性不强，且对实际检测过程中检测器的震动等干扰因素较为敏感，误检率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，包括步骤：

获取训练数据，向试件管道施加磁场，同时在所述试件管道外壁设置电磁线圈，同步获取所述试件管道的漏磁数据和涡流数据作为训练数据；网络训练，建立训练神经网络，由多个所述训练数据对所述训练神经网络进行训练，训练完成后获得检测神经网络；检测伤损，向待检管道施加磁场，同时在所述待检管道外壁设置电磁线圈，获取所述待检管道的漏磁数据和涡流数据作为检测数据，将所述检测数据输入到所述检测神经网络，由所述检测神经网络获取所述待检管道的伤损数据。

优选的，获取训练数据和检测伤损步骤中，施加所述磁场和所述电磁线圈的移动位置同步。

优选的，获取训练数据和检测伤损中，获取所述漏磁数据的变化幅度，作为第一对比值，获取所述涡流数据的变化幅度，作为第二对比值，将所述第一对比值和所述第二对比值进行对比，获取比对值，由所述比对值区分所述伤损处于所述管道的内壁或外壁。

优选的，设置所述比对值的阈值，当所述比对值大于所述阈值时，所述伤损处于所述管道的外壁，当所述比对值小于所述阈值时，所述伤损处于所述管道内壁。

优选的，所述训练数据和所述检测数据还包括检测速度和/或采样频率。

优选的，通过融合检测板同步获取所述漏磁数据和涡流数据，所述融合检测板包括获取所述漏磁数据的漏磁检测模块和获取所述涡流数据的涡流检测模块。

优选的，所述漏磁检测模块包括多路与所述管道轴向方向相同的x轴霍尔传感器，以及垂直于所述管道轴向方向的z轴霍尔传感器，通过x轴霍尔传感器和z轴霍尔传感器获取所述漏磁数据。

优选的，所述涡流检测模块包括输出电路、电桥电路、差分放大电路和检波电路；所述输出电路通过所述电桥电路与所述差分放大电路电性连接，所述差分放大电路与所述检波电路电性连接。

优选的，所述伤损数据包括伤损长度、伤损宽度和/或伤损深度。