[发明专利]一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法

权利要求书

1.一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，包括步骤：

获取训练数据，向试件管道施加磁场，同时在所述试件管道外壁设置电磁线圈，同步获取所述试件管道的漏磁数据和涡流数据作为训练数据；

网络训练，建立训练神经网络，由多个所述训练数据对所述训练神经网络进行训练，训练完成后获得检测神经网络；

检测伤损，向待检管道施加磁场，同时在所述待检管道外壁设置电磁线圈，获取所述待检管道的漏磁数据和涡流数据作为检测数据，将所述检测数据输入到所述检测神经网络，由所述检测神经网络获取所述待检管道的伤损数据。

2.根据权利要求1所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，获取训练数据和检测伤损步骤中，施加所述磁场和所述电磁线圈的移动位置同步。

3.根据权利要求1所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，获取训练数据和检测伤损中，获取所述漏磁数据的变化幅度，作为第一对比值，获取所述涡流数据的变化幅度，作为第二对比值，将所述第一对比值和所述第二对比值进行对比，获取比对值，由所述比对值区分所述伤损处于所述管道的内壁或外壁。

4.根据权利要求3所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，设置所述比对值的阈值，当所述比对值大于所述阈值时，所述伤损处于所述管道的外壁，当所述比对值小于所述阈值时，所述伤损处于所述管道内壁。

5.根据权利要求1所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，所述训练数据和所述检测数据还包括检测速度和/或采样频率。

6.根据权利要求1所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，通过融合检测板同步获取所述漏磁数据和涡流数据，所述融合检测板包括获取所述漏磁数据的漏磁检测模块和获取所述涡流数据的涡流检测模块。

7.根据权利要求6所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，所述漏磁检测模块包括多路与所述管道轴向方向相同的x轴霍尔传感器，以及垂直于所述管道轴向方向的z轴霍尔传感器，通过x轴霍尔传感器和z轴霍尔传感器获取所述漏磁数据。

8.根据权利要求6所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，所述涡流检测模块包括输出电路、电桥电路、差分放大电路和检波电路；所述输出电路通过所述电桥电路与所述差分放大电路电性连接，所述差分放大电路与所述检波电路电性连接。

9.根据权利要求1所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，所述伤损数据包括伤损长度、伤损宽度和/或伤损深度。

10.根据权利要求4所述的基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法，其特征在于，所述阈值为40％～60％。