[发明专利]开爪取放搬运机构及其开爪取放装置

说明书

本发明公开了一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置，开爪取放装置，包括：基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述基础件；所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖。开爪时，开爪装置推动压盖夹爪释放产品，然后抓取装置抓取压盖，实现了自动开爪和抓取压盖作业，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及生产辅助用工装设备技术领域，具体的说，涉及一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置。

背景技术

随着智能设备更新发展,产品零部件升级,产品组装工艺升级,对设备提出更高的性能要求.原产品粘接固化仅上部增加压盖,固化后直接抓取压盖后转移至下一工位。

现产品四周增加包胶粘接,压盖1四周需增加压力固化,如图1所示，压盖1内壁前后左右处分别增加一压盖夹爪2，四个压盖夹爪2由弹簧推动具有向内运动的趋势，将位于中部的产品夹住。产品固化后，手动向外推动压盖夹爪2，压盖1释放产品，然后将压盖1转移至下一工位继续压力固化作业。

压盖夹爪2的打开和压盖1的转移都是由人工操作的，操作繁琐，费时费力，不适合批量化的快节拍生产作业，急需一种自动化程度高的既能够自动打开压盖夹爪2又能够自动将压盖1转移的装置。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够自动开爪并抓取压盖的开爪取放装置。作为同一种发明构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种应用上述开爪取放装置的开爪取放搬运机构，实现压盖的自动搬运。

为解决上述第一个技术问题，本发明的第一个技术方案是：

一种开爪取放装置，包括：工装基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述工装基础件；

所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖。

优选地，所述开爪装置包括开爪驱动装置和开爪组件；

所述开爪组件包括开爪基础件、铰接于所述开爪基础件上的四个推爪和推动所述推爪复位的弹性复位件，所述推爪具有受力部和施力部，所述开爪驱动装置推动四个所述推爪的所述受力部使四个所述推爪的所述施力部同步向外转动，所述弹性复位件位于所述推爪和所述开爪基础件之间。

优选地，所述开爪装置还包括推块，所述推块位于所述开爪驱动装置和所述开爪组件之间，所述开爪驱动装置驱动所述推块推动所述受力部。

优选地，所述抓取装置包括固定连接于所述工装基础件上的抓取驱动装置和由所述抓取驱动装置驱动的抓取夹爪。

优选地，所述开爪装置位于两所述抓取夹爪之间。

优选地，所述工装基础件设有浮动装置；

所述浮动装置包括固定于所述工装基础件的浮动导轨和滑动于所述浮动导轨上的浮动板和位于所述浮动板和连接板之间的弹性缓冲件，所述开爪驱动装置和所述开爪基础件固定于所述浮动板。

优选地，所述工装基础件固定有连接板，所述连接板位于所述浮动板的上方，所述浮动板和所述连接板之间设有弹性缓冲件。

优选地，所述推块的周侧设有安装于所述浮动板上的推块位移检测装置。

为解决上述第二个技术问题，本发明的第二个技术方案是：

一种开爪取放搬运机构，包括：机架、设于所述机架的水平导轨、滑动于所述水平导轨的滑块、驱动所述滑块沿所述水平导轨运动的水平驱动装置、固定于所述滑块的竖向导轨和竖向驱动装置，还包括上述开爪取放装置，所述工装基础件滑动安装于所述竖向导轨，所述竖向驱动装置驱动所述工装基础件沿所述竖向导轨运动。

优选地，所述滑块固定设有浮动板位移检测装置。