[发明专利]一种基于电池和超级电容的电源管理方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于电池和超级电容的电源管理方法及系统，该方法包括：物流设备的电源管理单元将超级电容设置为主电源；物流设备在等待接货或送货时，充电单元为超级电容充电；等待结束后，使用主电源超级电容为物流设备供电，运行预设时间后，如果没有对超级电容充电，使用电池为物流设备供电。本申请实施例提供了一种基于电池和超级电容的电源管理方法及系统，使用超级电容和电池作为动力来源，将超级电容设定为主电源，缩短了充电时间，并通过合理的控制策略，提高了充电效率。

技术领域

本发明属于物流设备领域，具体而言，涉及一种基于电池和超级电容的电源管理方法及系统。

背景技术

物流设备包括穿梭车、AGV小车等。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。AGV小车为装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。物流设备通常以可充电的蓄电池为其动力来源，充电时间较长，工作效率有待提高。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于电池和超级电容的电源管理方法及系统，使用超级电容和电池作为动力来源，将超级电容设定为主电源，缩短了充电时间，并通过合理的控制策略，提高了充电效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于电池和超级电容的电源管理方法，包括：

物流设备的电源管理单元将超级电容设置为主电源；

物流设备在等待接货或送货时，充电单元为所述超级电容充电；

等待结束后，使用主电源超级电容为所述物流设备供电，运行预设时间后，如果没有对所述超级电容充电，使用电池为物流设备供电。

其中，充电单元为所述超级电容充电，包括：

充电单元采用分段充电的方式为所述超级电容充电，包括：脉冲充电、恒流充电、恒压充电和重新启动充电。

其中，充电单元为所述超级电容充电，包括：

物流设备在等待接货或送货时，充电单元为所述超级电容充电，超级电容充电完成后，再对电池充电。

其中，如果没有对所述超级电容充电，使用电池为物流设备供电，包括：

检测超级电容的剩余电量，如果超级电容的剩余电量小于电量阈值时，使用电池为物流设备供电。

其中，物流设备每次在等待接货或送货时，充电单元都为所述超级电容充电。

第二方面，本申请提供了一种基于电池和超级电容的电源管理系统，包括：电源管理单元、电池、超级电容和充电单元；

物流设备的电源管理单元用于将超级电容设置为主电源；

充电单元用于：物流设备在等待接货或送货时，为所述超级电容充电；

等待结束后，使用主电源超级电容为所述物流设备供电，运行预设时间后如果没有对所述超级电容充电，使用电池为物流设备供电。

其中，所述充电单元用于：

充电单元采用分段充电的方式为所述超级电容充电，包括：脉冲充电、恒流充电、恒压充电和重新启动充电。

其中，所述充电单元用于：

物流设备在等待接货或送货时，充电单元为所述超级电容充电，超级电容充电完成后，再对电池充电。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。