[发明专利]除雾系统

说明书

一种除雾系统，该除雾系统包括：车速传感器，其被配置为检测车速；第一加热器，其被布置在成像装置的视场外并且被配置为加热窗户；第二加热器，其被布置在成像装置的视场内，并且被布置为与窗户接触，并且被配置为加热窗户；以及控制器，其被配置为控制第一加热器和第二加热器。控制器被配置为基于车速传感器的检测结果来确定车辆是否停止，在满足第一条件的情况下启动第一加热器和第二加热器，第一条件包括车辆停止的条件，并且在满足第二条件的情况下仅启动第一加热器，第二条件包括车辆行驶的条件。

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的窗户除雾(defogging)的除雾系统。

背景技术

通常，车辆包括通过窗户从车辆的内部空间拍摄车辆的外部空间的成像装置。这种车辆可以包括用于对窗户除雾的除雾系统。这种除雾系统包括例如加热窗户的加热器和控制加热器的控制器。

例如，JP2020-152324A公开了一种移动体，其包括：监测装置，其通过透明窗户监测移动体的周围环境；加热装置，其加热窗户的在监测装置的监测区域内的部分；空调，其对移动体的内部空间进行空气调节；以及控制器，其控制加热装置和空调的驱动。

在上述除雾系统中，当布置在成像装置的视场内的直接加热类型的加热器(即，与窗户接触的加热器)加热窗户时，在成像装置的视场内的窗户中可能发生热畸变，这可能使由成像装置拍摄的图像畸变。特别地，当车辆行驶时，要求由成像装置拍摄的图像具有高精度，因此优选抑制图像的上述畸变。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的目的是提供一种除雾系统，该除雾系统可以在有效地抑制在车辆行驶时由成像装置拍摄到的图像的畸变的同时有效地对窗户除雾。

为了实现这样的目的，本发明的一个方面提供了一种安装在包括成像装置(10)的车辆(1)中的除雾系统(X)，该成像装置(10)配置为通过窗户(6)从车辆的内部空间(SP1)拍摄车辆的外部空间(SP2)，该除雾系统包括：车速传感器(44)，其被配置为检测车速；第一加热器(28)，其被布置在所述成像装置的视场外并且被配置为加热所述窗户；第二加热器(29)，其被布置在所述成像装置的所述视场内，并且被布置为与所述窗户接触，并且被配置为加热所述窗户；以及控制器(26)，其被配置为控制所述第一加热器和所述第二加热器，其中，该控制器被配置为基于所述车速传感器的检测结果来确定所述车辆是否停止，在满足第一条件的情况下启动所述第一加热器和所述第二加热器(S5、S15、S25、S35)，所述第一条件包括所述车辆停止的条件(S4、S14、S24、S34：是)，并且在满足第二条件的情况下，仅启动第一加热器(S6、S17、S29、S39)，第二条件包括车辆行驶的条件(S4、S14、S24、S34：否)。

根据这一方面，当车辆停止时，可以通过启动第一加热器和第二加热器来有效地对车窗户除雾。另一方面，当车辆行驶时，可以通过仅启动第一加热器来抑制成像装置的视场内的窗户中的热畸变的发生。因此，可以有效地抑制由成像装置拍摄到的图像中的畸变的发生。

在上述方面中，优选地，第一条件包括车辆停止的条件或车辆以等于或高于规定的参考速度的速度行驶的条件(S16：是)，并且第二条件包括车辆以低于参考速度的速度行驶的条件(S16：否)。

当车辆以相对高的速度行驶时，行驶风(即，由车辆的行驶而产生的风)冷却车窗户。因此，即使第二加热器被启动，也不太可能在成像装置的视场内的窗户中发生热畸变。根据以上方面，考虑到以上可能性，当车辆以相对高的速度行驶时允许第二加热器的启动。因此，可以更有效地对窗户除雾。

在上述方面中，优选地，除雾系统还包括加热器温度传感器(45)，其被配置为检测第二加热器的温度，其中，第一条件包括第二加热器的温度等于或低于规定的阈值温度的条件(S28：是)。

根据该方式，可以在第二加热器的温度相对应高的状态下抑制第二加热器的启动。因此，可以更有效地抑制成像装置的视场内的窗户中的热畸变的发生。