[发明专利]除雾系统

权利要求书

1.一种安装在包括成像装置的车辆中的除雾系统，所述成像装置被配置为通过窗户从所述车辆的内部空间拍摄所述车辆的外部空间，所述除雾系统包括：

车速传感器，所述车速传感器被配置为检测车速；

第一加热器，所述第一加热器被布置在所述成像装置的视场外并且被配置为加热所述窗户；

第二加热器，所述第二加热器被布置在所述成像装置的所述视场内，并且被布置为与所述窗户接触，并且被配置为加热所述窗户；以及

控制器，所述控制器被配置为控制所述第一加热器和所述第二加热器，

其中，所述控制器被配置为：

基于所述车速传感器的检测结果来确定所述车辆是否停止，

在满足第一条件的情况下启动所述第一加热器和所述第二加热器，所述第一条件包括所述车辆停止的条件，并且

在满足第二条件的情况下仅启动所述第一加热器，所述第二条件包括所述车辆行驶的条件。

2.根据权利要求1所述的除雾系统，其中，所述第一条件包括所述车辆停止的条件或者所述车辆以等于或高于规定参考速度的速度行驶的条件，并且

所述第二条件包括所述车辆以低于所述参考速度的速度行驶的条件。

3.根据权利要求1或2所述的除雾系统，所述除雾系统还包括加热器温度传感器，所述加热器温度传感器被配置为检测所述第二加热器的温度，

其中，所述第一条件包括所述第二加热器的温度等于或低于规定的阈值温度的条件。

4.根据权利要求1或2所述的除雾系统，所述除雾系统还包括窗户温度传感器，所述窗户温度传感器被配置为检测所述窗户的视场内部分的温度，所述视场内部分是所述成像装置的所述视场内的部分，并且

所述第一条件包括所述窗户的所述视场内部分的温度等于或低于规定的阈值温度的条件。

5.根据权利要求1或2所述的除雾系统，所述除雾系统还包括外部温度传感器，所述外部温度传感器被配置为检测所述车辆的外部空间的温度，

其中，所述第一条件和所述第二条件各自包括所述车辆的外部空间的温度低于规定的参考温度的条件。

6.根据权利要求1或2所述的除雾系统，其中，所述第一加热器与所述窗户接触。

7.根据权利要求1或2所述的除雾系统，其中，所述第一加热器以一定间隔面向所述窗户。

8.根据权利要求1或2所述的除雾系统，其中，当所述车辆行驶时，所述控制器基于由所述成像装置拍摄的图像执行所述车辆的行驶控制。