[发明专利]管内行走装置

说明书

本发明涉及一种管内行走装置，属于工程设备领域。包括壳体(1)、驱动轮组件(3)、转轴(9)和驱动件(6)，转轴(9)架设在壳体(1)内并与其转动连接，驱动件(6)与转轴(9)连接；驱动轮组件(3)包括驱动轮(34)、调节件和传动件，驱动轮(34)通过调节件和传动件设在壳体(1)上，调节件调节驱动轮(34)与壳体(1)的间距；传动件使得转轴(9)旋转驱动驱动轮(34)旋转。通过调节件变化驱动轮(34)与壳体(1)间距来调节装置半径，满足不同管道(10)。传动件将转轴(9)的转动转化为驱动轮(34)的滚动，为装置提供动力。解决现有设备单独通过弹簧调节装置半径运行不稳，易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及一种管内行走装置，属于工程设备领域。

背景技术

管内行走机构应用广泛，如石油管道的探伤，风管的清灰除尘以及管道的清淤等，目前市面上常见的管内行走装置存在问题如下：1、同一设备只能在圆管内行走或只能在矩管内行走，不能适应管截面样式的变化；2、设备只能在某一特定截面尺寸的管内行走，不能适应截面尺寸的变化。

针对上述问题，人们发明人了管道机器人，正如本国专利，申请号：202111211923.8，名称：一种输煤智能清淤堵机器人中记载的方案，采用履带来实现装置的移动，实际可克服管道内障碍物对于装置行进阻挡，但却忽略了不同管径的管道需要不同尺寸的装置，造成成本的大大提高。或只是单纯的通过弹簧来支撑滚轮，实现工作半径可调节，但使用时易造成弹簧变形损坏影响实际使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有设备单独通过弹簧调节装置半径运行不稳，易损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管内行走装置，包括壳体和驱动轮组件，还包括转轴和驱动件，所述壳体为中空结构，转轴架设在壳体内并与壳体转动连接，驱动件设置在壳体内，且驱动件输出轴与转轴一端连接；所述驱动轮组件包括驱动轮、调节件和传动件，驱动轮通过调节件和传动件周向间隔设置在壳体外侧壁上，且调节件可调节驱动轮与壳体的间距；传动件使得转轴旋转驱动驱动轮旋转。

其中，上述装置中所述调节件包括调节杆和连接杆，调节杆为伸缩杆结构，且一端与壳体外侧壁铰接，调节杆的另一端与连接杆一端铰接，连接杆的另一端与壳体外壁铰接，驱动轮转动设置在连接杆和调节杆的铰接端处。

进一步，上述装置中所述调节杆包括外管、弹性件A和内杆，外管的一端与壳体外壁铰接，弹性件A套设在内杆上并穿入外管内，内杆的另一端与壳体外壁连接。

进一步，上述装置中还包括定位件，所述定位件可将弹性件A远离内杆铰接端固定在外管内的任意位置。

进一步，上述装置中所述弹性件A为管弹簧结构。

其中，上述装置中所述传动件包括涡轮、驱动齿轮和从动齿轮，所述转轴中部为蜗杆结构，涡轮设置在连接杆与壳体的铰轴上，且与蜗杆啮合，驱动齿轮与涡轮间隔且同轴设置，从动齿轮与驱动轮间隔且同轴设置，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步，上述装置中所述连接杆截面为U形结构，且开口端与壳体外壁铰接，涡轮、驱动齿轮和从动齿轮位于连接杆的开口内。

其中，上述装置中还包括从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和调节装置，所述从动轮通过调节装置周向间隔设置在壳体外壁上，且调节装置可调节从动轮与壳体外壁的间距。

进一步，上述装置中所述调节装置包括调节连杆和支撑杆，调节连杆为伸缩杆结构，且一端与壳体外侧壁铰接，另一端与支撑杆一端铰接，支撑杆的另一端与壳体外壁连接，从动轮穿套在调节连杆和支撑杆铰接处的铰轴上。

进一步，上述装置中所述调节连杆包括外套管、弹性件B和内连杆，外套管的一端与壳体外壁铰接，弹性件B套设在内连杆上并穿入外套管内，内连杆的另一端与壳体外壁连接。