[发明专利]管内行走装置

权利要求书

1.管内行走装置，包括壳体(1)和驱动轮组件(3)，其特征在于：还包括转轴(9)和驱动件(6)，所述壳体(1)为中空结构，转轴(9)架设在壳体(1)内并与壳体(1)转动连接，驱动件(6)设置在壳体(1)内，且驱动件(6)输出轴与转轴(9)一端连接；所述驱动轮组件(3)包括驱动轮(34)、调节件和传动件，驱动轮(34)通过调节件和传动件周向间隔设置在壳体(1)外侧壁上，且调节件可调节驱动轮(34)与壳体(1)的间距；传动件使得转轴(9)旋转驱动驱动轮(34)旋转。

2.根据权利要求1所述的管内行走机构，其特征在于：所述调节件包括调节杆和连接杆(36)，调节杆为伸缩杆结构，且一端与壳体(1)外侧壁铰接，调节杆的另一端与连接杆(36)一端铰接，连接杆(36)的另一端与壳体(1)外壁铰接，驱动轮(34)转动设置在连接杆(36)和调节杆的铰接端处。

3.根据权利要求2所述的管内行走机构，其特征在于：所述调节杆包括外管(31)、弹性件A(32)和内杆(33)，外管(31)的一端与壳体(1)外壁铰接，弹性件套设在内杆(33)上并穿入外管(31)内，内杆(33)的另一端与壳体(1)外壁连接。

4.根据权利要求3所述的管内行走机构，其特征在于：还包括定位件(30)，所述定位件(30)可将弹性件A(32)远离内杆(33)铰接端固定在外管(31)内的任意位置。

5.根据权利要求3所述的管内行走机构，其特征在于：所述弹性件A(32)为管弹簧结构。

6.根据权利要求1至5任一所述的管内行走机构，其特征在于：所述传动件包括涡轮(35)、驱动齿轮(38)和从动齿轮(37)，所述转轴(9)中部为蜗杆结构，涡轮(35)设置在连接杆(36)与壳体(1)的铰轴上，且与蜗杆啮合，驱动齿轮(38)与涡轮(35)间隔且同轴设置，从动齿轮(37)与驱动轮(34)间隔且同轴设置，驱动齿轮(38)与从动齿轮(37)啮合。

7.根据权利要求6所述的管内行走机构，其特征在于：所述连接杆(36)截面为U形结构，且开口端与壳体(1)外壁铰接，涡轮(35)、驱动齿轮(38)和从动齿轮(37)位于连接杆(36)的开口内。

8.根据权利要求1所述的管内行走机构，其特征在于：还包括从动轮组件(2)，所述从动轮组件(2)包括从动轮(21)和调节装置，所述从动轮(21)通过调节装置周向间隔设置在壳体(1)外壁上，且调节装置可调节从动轮(21)与壳体(1)外壁的间距。

9.根据权利要求8所述的管内行走机构，其特征在于：所述调节装置包括调节连杆和支撑杆(25)，调节连杆为伸缩杆结构，且一端与壳体(1)外侧壁铰接，另一端与支撑杆(25)一端铰接，支撑杆(25)的另一端与壳体(1)外壁连接，从动轮(21)穿套在调节连杆和支撑杆(25)铰接处的铰轴上。

10.根据权利要求9所述的管内行走机构，其特征在于：所述调节连杆包括外套管(23)、弹性件B(24)和内连杆(22)，外套管(23)的一端与壳体(1)外壁铰接，弹性件套设在内连杆(22)上并穿入外套管(23)内，内连杆(22)的另一端与壳体(1)外壁连接。