[发明专利]图像采集系统及目标跟踪方法

说明书

本实施提供一种应用于安防领域的图像采集系统及目标跟踪方法，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。

技术领域

本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种图像采集系统及目标跟踪方法。

背景技术

随着安防监控需求的增加，功能单一的图像采集设备已经难以适应复杂的监控需要，因此，提出联动多种图像采集设备进行拍摄的方法，以达到图像采集设备之间的优势互补的目的。

研究发现，当前联动多种图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时，相关技术中的多种图像采集设备之间各自进行独立的电气控制，因此，需要为每个图像采集设备设计相应的跟踪算法，从而导致联动多个图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时的实现手段过于复杂。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种图像采集系统及目标跟踪方法，包括：

第一方面，本申请提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连接的全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机，其中，所述环型摄像机为所述全景摄像机的从设备，所述球型摄像机为所述环型摄像机的从设备；

所述环型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机跟随所述环型摄像机同步转动。

第二方面，本申请提供一种目标跟踪方法，应用于所述的图像采集系统，所述方法包括：

所述环型摄像机接收第一目标对象的跟踪信息，并根据所述跟踪信息对所述第一目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述环型摄像机对所述第一目标对象进行跟踪拍摄时，通过与球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机同步转动。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本实施提供的图像采集系统及目标跟踪方法中，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的图像采集系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的图像采集系统连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的图像采集系统的方框示意图；

图5为本申请实施例提供的全景摄像机维护缓存队列的流程示意图。

图标：120-存储器；130-处理器；140-通信单元；201-全景摄像机；202-环型摄像机；203-球型摄像机；204-第一滑环；205-第二滑环。

具体实施方式