[发明专利]一种支重轮的力测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种支重轮的力测试装置，安装于支重轮（100）上，其特征在于，所述支重轮的力测试装置包括：

固定件（1），所述固定件（1）第一端与所述支重轮（100）的轮轴固定连接；

承力件（2），沿水平方向延伸，并且所述承力件（2）的第一端连接在所述固定件（1）的第二端，所述承力件（2）的第二端延伸至所述支重轮（100）的轮体的轮缘处，所述承力件（2）的第二端适于与履带总成（200）配合；

所述固定件（1）的第二端设有安装槽（12），所述承力件（2）的第一端抵接于所述安装槽（12）内，所述安装槽（12）为锥形槽，且沿所述固定件（1）到所述承力件（2）的方向，所述锥形槽的横截面积逐渐增大，所述承力件（2）的第一端形成与所述锥形槽相匹配的锥形圆台（21）；

将所述支重轮（100）的轮体的轮缘切去，以使所述承力件（2）的第二端固定限位于履带总成（200）的外侧；

感应变形件，贴设于所述承力件（2）上，其能够随着所述承力件（2）的变形而发生形变，所述感应变形件与外部的主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的支重轮的力测试装置，其特征在于，所述感应变形件为应变片（5），所述应变片（5）的长度方向与所述承力件（2）的延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的支重轮的力测试装置，其特征在于，所述应变片（5）设置于所述承力件（2）的底面的中心处。

4.根据权利要求1所述的支重轮的力测试装置，其特征在于，所述支重轮的力测试装置还包括固定连接件（3），所述固定连接件（3）与所述固定件（1）和所述承力件（2）均固定连接。

5.根据权利要求4所述的支重轮的力测试装置，其特征在于，所述支重轮的力测试装置还包括垫片（4），所述固定连接件（3）为螺栓，所述垫片（4）垫设于所述螺栓的螺帽和所述固定件（1）之间。

6.根据权利要求1所述的支重轮的力测试装置，其特征在于，所述固定件（1）的第一端设有安装孔（11），所述支重轮（100）的轮轴插设固定于所述安装孔（11）内。

7.一种支重轮的力测试方法，其特征在于，应用如权利要求1-6任一项所述的支重轮的力测试装置，该测试方法包括如下步骤：

S1、将固定件（1）与支重轮（100）的轮轴固定；

S2、将所述支重轮（100）的轮体的轮缘切去，将承力件（2）的第二端固定限位于履带总成（200）的外侧；

S3、当所述履带总成（200）发生倾斜致使所述承力件（2）与所述履带总成碰撞时，所述承力件（2）受力产生弹性变形；

S4、感应变形件随之感应变形，并将其转化为电信号通过信号发送装置发送至外部的主机；

S5、主机接收信号，并将电信号转化为侧向力载荷。