[发明专利]一种平板玻璃板翻转传输装置及方法

说明书

本发明提供一种平板玻璃板翻转传输装置，包括气垫杆，旋转臂，伺服电机，主驱动轮和基座；旋转臂安装在基座的工作台面上，气垫杆安装在旋转臂的内部，伺服电机安装在旋转臂的侧壁上，主驱动轮设置在旋转臂内，所述伺服电机与主驱动轮连接。通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。

技术领域

本发明属于玻璃传输技术领域，涉及一种平板玻璃板翻转传输装置及方法。

背景技术

超大平板玻璃板在冷加工过程，在小角度(7°-9°)状态下盘刷清洗表面，清洗剂液体从上侧缓慢流向下侧，提高清洗剂滞留时间，同时降低清洗剂最终残留。清洗后在线缺陷检测系统，通常在大角度(75°-85°)状态下传输玻璃，玻璃重量压在下侧单边驱动轮上，玻璃浮起在气垫杆上不会污染，传输成本较低。这种大小角度两类传输转化，多数情况下使用机器人手臂吸盘吸附玻璃表面，实现过渡翻转传输。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种平板玻璃板翻转传输装置及方法，将气垫杆安装旋转臂内，降低玻璃表面接触污染，合理设计旋转臂支点位置和架体高度，解决清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种平板玻璃板翻转传输装置，包括平板玻璃，气垫杆，旋转臂，伺服电机，主驱动轮和基座；

所述旋转臂安装在基座的工作台面上，所述气垫杆安装在旋转臂的内部，所述伺服电机安装在旋转臂的侧壁上，所述主驱动轮设置在旋转臂内，所述伺服电机与主驱动轮连接；所述主驱动轮与平板玻璃的一端连接；当对平板玻璃进行翻转传输时，平板玻璃放置在气垫杆上。

优选的，基座的工作台面上设有限位部件和传感器。

优选的，基座包括支撑架和地脚，所述地脚设置在支撑架的底部，所述旋转臂的一端与支撑架活动连接。

优选的，旋转臂与支撑架的通过转动轴连接，所述地脚与支撑架连接处设置有复位键。

优选的，旋转臂的内部还设有辅助驱动机构；所述辅助驱动机构设置在平板玻璃的另一端，所述平板玻璃的另一端还设置有阻挡机构，所述辅助驱动机构与阻挡机构固定连接。

优选的，主驱动轮的表面设有防滑的O型环。

优选的，O型环采用硅橡胶材料，所述主驱动轮采用聚氨酯树脂材料，所述阻挡机构采用塑胶材料。

优选的，气垫杆吹气浮起平板玻璃的高度为500μm-800μm；相邻两个气垫杆的间距为200mm-250mm。

一种平板玻璃板翻转传输方法，包括，

将平板玻璃通过非接触气浮方式放置在气垫杆上，再通过伺服电机控制驱动主驱动轮运行对平板玻璃进行传输，伺服电机进一步控制旋转臂的翻转，重复以上动作从而实现平板玻璃的连续翻转搬送。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供一种平板玻璃板翻转传输装置及方法，通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。

进一步，本发明通过设置有辅助驱动机构，保证了玻璃在翻转至水平状态时的传输动力；