[发明专利]一种平板玻璃板翻转传输装置及方法

权利要求书

1.一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，包括平板玻璃(2)，气垫杆(3)，旋转臂(4)，伺服电机(5)，主驱动轮(6)和基座(7)；

所述旋转臂(4)安装在基座(7)的工作台面上，所述气垫杆(3)安装在旋转臂(4)的内部，所述伺服电机(5)安装在旋转臂(4)的侧壁上，所述主驱动轮(6)设置在旋转臂(4)内，所述伺服电机(5)与主驱动轮(6)连接；所述主驱动轮(6)与平板玻璃(2)的一端连接；当对平板玻璃(2)进行翻转传输时，平板玻璃(2)放置在气垫杆(3)上。

2.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述基座(1)的工作台面上设有限位部件(8)和传感器(9)。

3.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述基座(7)包括支撑架(71)和地脚(72)，所述地脚(72)设置在支撑架(71)的底部，所述旋转臂(4)的一端与支撑架(71)活动连接。

4.根据权利要求3所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述旋转臂(4)与支撑架(71)的通过转动轴(10)连接，所述地脚(72)与支撑架(71)连接处设置有复位键(73)。

5.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述旋转臂(4)的内部还设有辅助驱动机构(1)；所述辅助驱动机构(1)设置在平板玻璃(2)的另一端，所述平板玻璃(2)的另一端还设置有阻挡机构(11)，所述辅助驱动机构(1)与阻挡机构(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述主驱动轮(6)的表面设有防滑的O型环。

7.根据权利要求6所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述O型环采用硅橡胶材料，所述主驱动轮(6)采用聚氨酯树脂材料，所述阻挡机构(11)采用塑胶材料。

8.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述气垫杆(3)吹气浮起平板玻璃(2)的高度为500μm-800μm；相邻两个气垫杆的间距为200mm-250mm。

9.一种平板玻璃板翻转传输方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的传输装置，包括，

将平板玻璃(2)通过非接触气浮方式放置在气垫杆(3)上，再通过伺服电机(5)控制驱动主驱动轮(6)运行对平板玻璃(2)进行传输，伺服电机(5)进一步控制旋转臂(4)的翻转，重复以上动作从而实现平板玻璃(2)的连续翻转搬送。