[发明专利]一种桥式起重机直控系统

说明书

本发明公开了一种桥式起重机直控系统，包括单片机、保护器、总停继电器、相序检测模块和限位模块，所述单片机分别与保护器、总停继电器、相序检测模块、限位模块相连。上述技术方案利用集成电路技术，通过电路结构，将信号接收模块与控制设备结合，以将现有的“发射器‑接收器‑控制设备”结构设计进行优化，形成“发射器‑控制设备”结构并改进了安全保障功能，由信号采集电路、信号放大整流滤波比较电路和单片机处理单元组成保护系统，实现对起重机的缺项检测、过载检测，确保起重机的运行安全。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种桥式起重机直控系统。

背景技术

在大规模工业生产中，行车是生产过程必不可少的一种大型设备。现有行车主要由控制箱、车体、导轨和吊具组成，操作过程由与车体连接的操作手柄实现，通过操作手柄发出控制指令，再通过控制箱控制各个电器的闭合，保证行车在有效指令的控制下完成各种动作。由于行车的工作就是完成各种工件的搬运、移动和吊装，其工作属于高危险过程，所以，行车使用中的安全性和稳定性要求较高。但现有行车的中枢——控制箱中只有一套控制电路和控制器件，其所有控制过程都由这些控制电路和控制器件单独完成，在长时间使用过程中，控制箱内的各种接触器频繁动作，加上接触器表面老化、损坏，使接触器会产生接触不灵敏，使用过程容易出现操作不畅，甚至还会产生接触器无法脱开，造成事故发生的危险。

有资料显示，现有方案主要是通过人工布线技术的方式制成控制设备，并通过配套发射器与接收器设备的方式，形成“发射器-接收器-终端设备”的信号传输结构，使得发射器设备可通过接收器向终端设备传输信号而达到以发射器设备控制终端设备的效果。

中国专利文献CN201525700U公开了一种“行车控制箱”。采用了包括箱体和安装在箱体内的一套控制元器件、一套辅助控制元器件以及分电盘和控制开关，控制元器件和辅助控制元器件通过分电盘相互并联，并通过控制开关与外接电路连通。上述技术方案缺少对于行车起重机的保护，难以确保行车的安全运行。

发明内容

本发明主要解决原有的技术方案电路复杂且缺乏安全保护的技术问题，提供一种桥式起重机直控系统，利用集成电路技术，通过电路结构，将信号接收模块与控制设备结合，以将现有的“发射器-接收器-控制设备”结构设计进行优化，形成“发射器-控制设备”结构并改进了安全保障功能，由信号采集电路、信号放大整流滤波比较电路和单片机处理单元组成保护系统，实现对起重机的缺项检测、过载检测，确保起重机的运行安全。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括单片机、保护器、继电器、相序检测模块和限位模块，所述单片机分别与保护器、总停继电器、相序检测模块、限位模块相连。单片机实现起重机控制及采集信号的处理，保护器的保护系统由信号采集电路、信号放大整流滤波比较电路和单片机处理单元组成，通过缺相检测和过载检测实现对起重机功过过程的监测，继电器用于对起重机的启动和功能控制，相序检测模块主要通过检测连接到相上的线路是否存在排序上的错误，限位模块用于防止操作迟滞导致起重机超限。