[发明专利]一种桥式起重机直控系统

权利要求书

1.一种桥式起重机直控系统，其特征在于，包括单片机、保护器、继电器、相序检测模块和限位模块，所述单片机分别与保护器、总停继电器、相序检测模块、限位模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机直控系统，其特征在于，所述单片机包括芯片U2，所述芯片U2的引脚2经过电阻R6与电源端相连，引脚5依次经过二极管和电阻R7接地，引脚6接地，引脚7和引脚8与电源端相连的同时经过电容C15接地，引脚10与电源端相连，引脚12接地，引脚13与JP1的引脚7相连，JP1的引脚1接地，引脚8与电源端相连，引脚6与芯片U2的引脚14相连，芯片U2的引脚15经过电阻NC2接地，引脚16经过电阻NC1接地，引脚17经过电阻R8与芯片U1的引脚12相连，芯片U2的引脚18经过电阻R9与芯片U1的引脚11相连，芯片U2的引脚19经过电阻R10与芯片U1的引脚10相连，芯片U2的引脚20经过电阻R11与芯片U1的引脚9相连，芯片U2的引脚21经过电阻R12与芯片U1的引脚8相连，芯片U1的引脚R8经过电容C5接地，芯片U1的引脚1经过电感L5接地的同时依次经过电容C2、电感L2、电容C1接地，电感L5依次经过电感L4、电容C31接地，引脚2经过电容C31接地的同时依次经过电感L3、电感L2、电感L1与TY端相连，电感L2经过电容C1接地的同时经过二极管TVS1与TY端相连，引脚4经过电容C4接地的同时与电源端相连，引脚5与引脚6并联接地，引脚7经过并联的电容C6和电容C7接地的同时经过二极管TVS2与电源端相连，引脚13经过电容C10接地，引脚14经过电容C9接地。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机直控系统，其特征在于，所述保护器包括芯片U1，所述U1的引脚1、引脚3、引脚5、引脚6与单片机相连，引脚2与电源端相连，引脚4接地的同时经过电容C1与电源端相连，引脚7与运算放大器U4A的输出引脚相连；运算放大器U4A的输出引脚经过电阻R43与电源端相连的同时经过电容C20接地，负输入引脚经过并联的电阻R41和电容C17接地，正输入引脚依次经过二极管D5阴极和电阻R39与运算放大器U4B的输出引脚相连，运算放大器U4A的正输入引脚同时经过并联的电容C13和电阻R40接地，正侧电源引脚与电源端相连的同时经过电容C31接地，同时经过电阻R42与正输入引脚相连，负侧电源引脚接地；运算放大器U4B的负极输入引脚与电阻R37相连的同时经过并联的电容C27和电阻R38与输出引脚相连，正极输入引脚与电阻R35相连；运算放大器U4C的负极输入引脚与电阻R33相连的同时经过并联的电容C26和电阻R34与输出引脚相连，正极输入引脚与电阻R32相连，输出引脚依次经过电阻R39和二极管D5与运算放大器U4A的正输入引脚相连；运算放大器U4D的负极输入引脚与电阻R28相连的同时经过并联的电容C25和电阻R29与输出引脚相连，正极输入引脚与电阻R27相连，输出引脚依次经过电阻R30和二极管D4与运算放大器U4A的正输入引脚相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种桥式起重机直控系统，其特征在于，所述保护器还包括运算放大器U2B，运算放大器U2B的负极输入引脚与电阻R4相连的同时经过并联的电容C4和电阻R3与输出引脚相连，正极输入引脚与电阻R5相连，输出引脚依次经过电阻R6和二极管D7与运算放大器U3B的正输入引脚相连，运算放大器U3B的正输入引脚经过并联的二极管C7和电阻R23接地，负输入引脚经过并联的二极管C10和电阻R24接地的同时经过电阻R25与电源端相连，输出端经过电容C21接地的同时经过电阻R26与电源端相连。

5.根据权利要求1或3所述的一种桥式起重机直控系统，其特征在于，所述保护器还包括运算放大器U2C，运算放大器U2C的负极输入引脚与电阻R8相连的同时经过并联的电容C5和电阻R7与输出引脚相连，正极输入引脚与电阻R9相连，输出引脚依次经过电阻R10和二极管D8与运算放大器U3C的正输入引脚相连，运算放大器U3C的正输入引脚经过并联的二极管C8和电阻R22接地，负输入引脚经过并联的二极管C11和电阻R21接地的同时经过电阻R20与电源端相连，输出端经过电容C22接地的同时经过电阻R19与电源端相连。