[发明专利]输入输出控制装置及系统

权利要求书

1.一种输入输出控制装置，其特征在于，包括主控制器和多个从控制器，所述主控制器通过第一通信总线与所述多个从控制器耦合，所述主控制器还通过EtherCAT总线与第一主站耦合；

所述主控制器用于获取所述从控制器上的IO状态信息并将其反馈给所述第一主站、以及获取所述第一主站上的IO设置信息并将其发送给对应的所述从控制器；

所述从控制器用于接收来自所述主控制器的IO设置信息，根据所述IO设置信息设置IO状态。

2.根据权利要求1所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述主控制器包括第一通信模块、第二通信模块以及第一控制模块；

所述第一通信模块用于获取所述第一主站上的IO设置信息，以及将写入本地的所述IO状态信息发送给所述第一主站；

所述第二通信模块用于获取所述从控制器上的IO状态信息，以及将写入本地的所述IO设置信息发送给所述从控制器；

所述第一控制模块用于从所述第一通信模块上读取所述IO设置信息，将所述IO设置信息写入所述第二通信模块，以及，从所述第二通信模块上读取所述IO状态信息，将所述IO状态信息写入所述第一通信模块。

3.根据权利要求2所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述第一通信模块包括：ESC通信模块、ESC存储模块以及收发模块；

所述ESC通信模块，用于获取所述第一主站上的IO设置信息，以便所述第一控制模块从所述ESC通信模块上读取所述IO设置信息，以及用于存储所述第一控制模块写入本地的IO状态信息；

所述ESC存储模块，用于存储所述第一主站的第一主站信息；

所述ESC通信模块，还用于根据所述第一主站信息将写入本地的所述IO状态信息发送给所述第一主站；

所述收发模块，设置在所述ESC通信模块和所述EtherCAT总线之间，用于电信号隔离。

4.根据权利要求2所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述第二通信模块包括：IO通信模块和第一转换模块；

所述IO通信模块，用于通过所述第一转换模块接收来自所述从控制器上的IO状态信息，以及将写入本地的所述IO设置信息通过所述第一转换模块发送给对应的所述从控制器；

所述第一转换模块，用于对电信号的格式进行转换，以便所述IO通信模块接收到的来自所述从控制器上的IO状态信息能够被所述IO通信模块识别、以及所述IO通信模块发送给对应的所述从控制器的所述IO设置信息能够被所述从控制器识别。

5.根据权利要求4所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：配置所述IO通信模块的通信速率。

6.根据权利要求1所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述从控制器包括第二控制模块、第三通信模块、以及IO隔离模块；

所述第三通信模块用于接收来自所述主控制器的IO设置信息并将其发送给所述第二控制模块、以及通过所述第二控制模块获取IO状态信息并将其发送给所述主控制器；

所述第二控制模块用于接收所述第三通信模块发送的所述IO设置信息，根据所述IO设置信息向所述IO隔离模块发送IO状态控制指令；

所述IO隔离模块用于根据所述IO状态控制指令设置IO状态。

7.根据权利要求6所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述第三通信模块包括：第二转换模块和标识信息模块；

所述第二转换模块，用于对电信号的格式进行转换，以便所述第二控制模块接收到的来自所述主控制器的IO设置信息能够被所述第二控制模块识别、以及所述主控制器从所述第二控制模块上获取的所述IO状态信息能够被所述主控制器识别；

所述标识信息模块，用于设置所述从控制器的标识信息，以便所述主控制器根据所述标识信息将对应的IO设置信息发送给所述从控制器。

8.根据权利要求1所述的输入输出控制装置，其特征在于，所述第一通信总线为RS485总线。