[发明专利]一种电动汽车无线充电系统对位引导功能测试系统

说明书

本发明公开了一种无线电传输技术领域的电动汽车无线充电系统对位引导功能测试系统，旨在解决不同厂家电动汽车充电系统副边设备的测试安装问题和位置感知精度测试问题。测试系统包括控制处理器、装载壳体、样品装夹模块和定位导航模块，其中，所述样品装夹模块包括夹持组件、对中夹紧驱动机构和升降驱动机构，所述定位导航模块包括定位装置和测距装置，可以识别得到检测范围内指定参考点与原边设备、副边设备之间的位置关系，进而可由控制处理器计算出副边设备与原边设备之间的位置关系。本发明可精确对电动汽车无线充电系统的对位引导功能的位置感知精度及纠偏引导进行测试，操作简单高效。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车无线充电系统对位引导功能测试系统，属于无线电能传输技术领域。

背景技术

根据目前国际和国内标准规定，电动汽车线充电系统原边设备（能量的发射端与副边设备耦合，将电能转化成交变电磁场并定向发射的装置）和副边设备（能量的接收端与原边设备耦合，接收交变电磁场并转化成电能的装置）中心点的最大允许偏移量为（X方向±75mm，Y方向±100mm）。一旦车辆与电能发射端出现对不准的情况，不仅传输功率和效率难以保证，车辆周围区域的磁场泄露水平也会急剧增加，对司机和行人健康造成严重不良影响。因此，能够实现原边设备和副边设备对准是电动汽车无线充电产业化的硬性要求。

对位引导功能是电动汽车无线充电系统关键辅助功能之一，作用是在电动汽车无线充电车载侧副边设备距离地面侧原边设备一定距离时，无线充电系统通过某种位置感知技术将原边设备相对于副边设备的坐标信息传递给车载中心处理单元，并且通过某种纠偏引导技术规划出最优的停车路径反馈给驾驶员。一般来说对位引导功能需要在原边设备和副边设备距离5米范围时启动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动汽车无线充电系统对位引导功能测试系统，实现对无线充电系统对位引导功能的位置感知精度及纠偏引导进行测试，能够适用于不同尺寸和不同离地间隙的无线充电设备（即副边设备），从而解决不同厂家样品测试安装问题和精度感知问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种电动汽车无线充电系统对位引导功能测试系统，包括装载壳体、样品装夹模块、定位导航模块和控制处理器；

所述样品装夹模块包括夹持组件、对中夹紧驱动机构和升降驱动机构；所述夹持组件活动安装于装载壳体内，用于夹持副边设备；所述对中夹紧驱动机构用于驱动夹持组件在x轴方向和y轴方向上移动，以夹紧副边设备以及使副边设备在x轴方向和y轴方向上处于预设位置；所述升降驱动机构用于驱动夹持组件在z轴方向上移动，使被夹持的副边设备的离地间隙为样品指定高度；

所述定位导航模块包括定位装置和测距装置；所述定位装置安装于装载壳体上，用于识别检测范围内指定参考点的位置信息传输至控制处理器；所述测距装置安装于样品装夹模块上，用于识别测距装置安装位置点的高度信息传输至控制处理器；所述控制处理器根据指定参考点与原边设备之间的位置关系、测距装置与副边设备之间的位置关系以及接收到的信息，计算副边设备与原边设备之间的位置关系。

优选的，装载壳体内固设有安装框架，安装框架上活动设置有承载架，对中夹紧驱动机构安装于所述承载架上，升降驱动机构安装于安装框架上并驱动连接承载架；所述测距装置安装于承载架上；

所述夹持组件包括相互垂直的左右夹持部和前后夹持部，所述左右夹持部和前后夹持部分别包括相对设置的两个夹持臂，左右夹持部和/或前后夹持部的夹持臂具有用于承托副边设备的底板，使装置可以适用于多种不同大小尺寸的副边设备；

对中夹紧机构包括x向驱动机构和y向驱动机构，两者分别驱动连接左右夹持部和前后夹持部的夹持臂，便于夹紧样品。

优选的，所述安装框架上纵向设有多条导向滑轨，所述承载架滑动安装于导向滑轨上，有助于承载架在安装框架内上下升降；

所述导向滑轨上下两端分别设有位置传感器，位置传感器的信号输出端连接控制器。