[发明专利]基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统，包括：获取当前项目工程的工程独立坐标系，计算坐标范围，根据坐标范围计算顶层瓦片；基于顶层瓦片，构建地形瓦片格网；获取当前项目工程的DEM数据和DOM数据，基于地形瓦片格网坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网；根据影像瓦片格网得到三维地形纹理数据；获取当前项目工程的倾斜摄影数据，根据工程独立坐标系对倾斜摄影数据坐标转换，得到倾斜瓦片格网以及倾斜纹理坐标；根据倾斜瓦片格网以及影像瓦片格网的瓦片层级关系，对三维地形纹理数据与倾斜纹理坐标进行融合。本发明为利用倾斜模型和DEMDOM进行场景整合提供了一种高效智能处理方法。

技术领域

本发明涉及地理信息数据处理领域，特别涉及一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统。

背景技术

倾斜摄影测量技术是摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜共五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，能够生成高分辨率的实景三维模型，可真实反映地物情况和表面纹理信息，但是生成的三维模型整块独立，一般为工程独立坐标系，而且表面结构复杂，三角网分布不均匀，存在无法直接和传统 DEMDOM构建的地形融合的问题，因为不是一个连续的三角网，会导致重叠区域相互压盖、模型求交多次、渲染效果不一致等问题,如何利用将这种多源的三维模型融合处理成一个连续三角网，并且结合工程坐标系就行场景构建，是提高实景三维模型利用价值亟待解决的问题和难点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的倾斜摄影无法与传统 DEMDOM数据进行纹理融合的问题，提供一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统，本发明能够实现多源数据的面片级数据融合处理和层次结构的保留。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，所述方法包括：

获取当前项目工程的工程独立坐标系，计算所述工程独立坐标系的坐标范围，根据所述坐标范围计算顶层瓦片；基于所述顶层瓦片，构建地形瓦片格网；

获取当前项目工程的DEM数据和DOM数据，基于所述地形瓦片格网中每个瓦片的坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网；根据所述影像瓦片格网得到三维地形纹理数据；

获取当前项目工程的倾斜摄影数据，根据所述工程独立坐标系对所述倾斜摄影数据进行逐层级的坐标转换，得到倾斜瓦片格网以及倾斜纹理坐标；

根据倾斜瓦片格网以及所述影像瓦片格网的瓦片层级关系，对所述三维地形纹理数据与所述倾斜纹理坐标进行融合。

根据一种具体的实施方式，上述基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法中，所述计算所述工程独立坐标系的坐标范围，根据所述坐标范围计算顶层瓦片，包括：

根据工程独立坐标系的中央子午线和投影高，通过高斯投影正算，计算中央子午线左右两侧的最大东坐标与最小东坐标；

计算投影坐标系的最大北坐标与最小北坐标，进而得到整个坐标系在XOY 平面的坐标范围；根据所述坐标范围计算顶层瓦片。

根据一种具体的实施方式，上述基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法中，所述基于所述首级瓦片的数量与范围，构建地形瓦片格网，包括：

采用四叉树分裂，将所述顶层瓦片向下分裂至预设分裂层级，得到所述地形瓦片格网。

根据一种具体的实施方式，上述基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法中，所述基于所述地形瓦片格网中每个瓦片的坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网，包括：