[发明专利]基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前项目工程的工程独立坐标系，计算所述工程独立坐标系的坐标范围，根据所述坐标范围计算顶层瓦片；基于所述顶层瓦片，构建地形瓦片格网；

获取当前项目工程的DEM数据和DOM数据，基于所述地形瓦片格网中每个瓦片的坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网；根据所述影像瓦片格网得到三维地形纹理数据；

获取当前项目工程的倾斜摄影数据，根据所述工程独立坐标系对所述倾斜摄影数据进行逐层级的坐标转换，得到倾斜瓦片格网以及倾斜纹理坐标；

根据倾斜瓦片格网以及所述影像瓦片格网的瓦片层级关系，对所述三维地形纹理数据与所述倾斜纹理坐标进行融合。

2.如权利要求1所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述计算所述工程独立坐标系的坐标范围，根据所述坐标范围计算顶层瓦片，包括：

根据工程独立坐标系的中央子午线和投影高，通过高斯投影正算，计算中央子午线左右两侧的最大东坐标与最小东坐标；

计算投影坐标系的最大北坐标与最小北坐标，进而得到整个坐标系在XOY平面的坐标范围；根据所述坐标范围计算顶层瓦片。

3.如权利要求2所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述基于所述顶层瓦片，构建地形瓦片格网，包括：

采用四叉树分裂，将所述顶层瓦片向下分裂至预设分裂层级，得到所述地形瓦片格网。

4.如权利要求1所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述基于所述地形瓦片格网中每个瓦片的坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网，包括：

读取DEM和DOM数据的元数据信息，计算DEM和DOM数据所在瓦片的层级，以及瓦片索引的序号；

计算DEM和DOM数据所在瓦片的坐标范围，并根据所述坐标范围和瓦片像素，采用区域重采样读取的方式，加载得到所在瓦片的影像和高程数据_；采用重采样场景坐标，逐像素遍历，对影像顶点坐标赋高程值，得到影像瓦片格网。

5.如权利要求4所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述根据所述影像瓦片格网得到三维地形纹理数据，包括：

通过三角面片或四角面片的方式对所述影像瓦片格网的影像顶点坐标进行三维重建，得到所述三维地形纹理数据。

6.如权利要求1所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述根据所述工程独立坐标系对所述倾斜摄影数据进行逐层级的坐标转换，包括：

获取所述倾斜摄影数据的坐标系信息，计算所述工程独立坐标系与所述倾斜摄影数据的坐标系信息之间的仿射变换矩阵；

基于所述仿射变换矩阵，对所述倾斜摄影数据进行逐层级的坐标转换。

7.如权利要求1-6任一所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法，其特征在于，所述根据倾斜瓦片格网以及所述影像瓦片格网的瓦片层级关系，对所述三维地形纹理数据与所述倾斜纹理坐标进行融合，包括：

步骤41，读取所述倾斜瓦片格网，计算在XOY平面的的矩形边界AABB和根节点对应的凹包CH；

步骤42，计算所述倾斜瓦片格网对应的初始层级数n和每层级的瓦片索引；

步骤43，提取所述影像瓦片格网中的顶层DEMDOM影像瓦片，应用凹包CH进行顶点叠置分析，去掉在凹包里面的顶点；

步骤44，提取所述倾斜瓦片格网中的顶层格网瓦片，采用三角网生长算法对格网瓦片进行三角面的融合，得到融合三角面后的倾斜瓦片格网；

步骤45，将所述三维地形纹理数据以二重纹理方式赋予融合三角面后的倾斜瓦片格网，并设置渲染纹理状态，实现纹理的统一；

步骤46，自顶层瓦片向下遍历，重复步骤43～45，完成n级倾斜瓦片格网的融合处理。

8.一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理系统，其特征在于，包括：处理器、网络接口和存储器，所述处理器、所述网络接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～7任一项所述的基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法。