[发明专利]一种自行式全回转全套管钻机

说明书

本发明公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本发明提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，更具体地说，涉及一种自行式全回转全套管钻机。

背景技术

全回转钻机是集全液压动力、传动、机电液联合控制于一体的新型钻机，按照主机能否自行分为固定式全套管钻机与自行式全套管钻机；近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩(地下障碍)的清理，高铁、道桥、城建桩的施工，水库水坝的加固等项目中得到了广泛的应用。

固定式全套管钻机分主机与动力站两部分，在长距离运输与施工场地换桩位时都需要大型起重机辅助吊装才能进行工作，而且移动机器需要拆开油管，操作非常麻烦且耗时较长。并且现有的固定式全套管钻机在换桩位时需要拆卸油管、起吊主机以及动力站，影响施工效率。

现有技术中的自行式全套管钻机大都采用行走结构连接上车平台，动力头沿钻桅导轨上下滑动的结构形式，这种钻机可以整体运输，设计时保证动力头宽度不超宽，动力头结构不受限，所能下护筒的直径小于2米，不适合大型护筒的使用要求。但整体运输时需要通过吊装设备将整机搬运至运输车，操作过程繁琐且耗时较长。

综上所述，如何提供一种方便运输的自行式全回转全套管钻机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自行式全回转全套管钻机，设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；

所述升降支腿的一端连接于所述宽度调节组件，另一端连接于对应的所述行走结构，且所述升降支腿可伸缩升降，以使所述底架抬高或降低。

可选地，所述升降支腿为升降油缸。

可选地，所述升降油缸与所述底架可拆卸连接。

可选地，所述底架可摆动的设置有宽度调节组件；

所述宽度调节组件的一端与所述底架转动连接，另一端与所述升降支腿转动连接，以调节相对设置的两行走结构之间的距离。

可选地，所述宽度调节组件的数量与所述行走结构的数量相同，且所述宽度调节组件与所述行走结构一一对应设置；

所述宽度调节组件包括摆动悬臂和摆臂油缸，所述摆动悬臂的一端转动连接于所述底架，另一端转动连接于所述升降支腿，所述摆臂油缸的一端铰接于所述底架，另一端铰接连接于所述摆动悬臂；

所述摆动悬臂相对于所述底架转动的转动轴垂直于所述底架所在平面。

可选地，所述行走结构为行走履带，且所述行走履带的数量为四个。

可选地，其中两个所述行走履带设置于所述底架的前端，另外两个所述行走履带设置于所述底架的后端。

可选地，所述底架安装有多个倾角传感器，且不同的所述倾角传感器安装于不同的位置。

可选地，所述底架的上表面安装有拔桩油缸，所述支腿油缸伸出过程中提供的推力大于所述拔桩油缸伸出过程中提供的推力。