[发明专利]削骨器械磨损检测装置、磨损检测系统以及磨损检测方法

权利要求书

1.一种削骨器械磨损检测装置，用于检测削骨器械作用端的磨损情况，包括主板，设于所述主板上的限位装置，所述限位装置用于限位所述削骨器械，其特征在于：所述限位装置具有与所述作用端相抵的配合端面，所述配合端面与所述主板上的第一参照物间具有预设位置关系，所述第一参照物能够被跟踪器识别位置信息，并能够与所述削骨器械上可被所述跟踪器识别位置信息的第二参照物配合实现测距。

2.如权利要求1所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述跟踪器为用于削骨手术的光学跟踪器。

3.如权利要求1所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述限位装置用于限位的削骨器械包括削骨刀，所述作用端为所述削骨刀的刀刃，和/或，所述限位装置用于限位的削骨器械包括探针，所述作用端为所述探针的头部。

4.如权利要求3所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述限位装置包括设于所述主板上的限位凹槽以及能够安装于所述主板上的刀具限位块，所述限位凹槽用于放置所述削骨刀，所述刀具限位块在安装至所述主板上后能够至少部分盖住限位凹槽，所述刀具限位块具有面朝所述限位凹槽的压接面，所述压接面与所述限位凹槽间的间距等于或小于所述削骨刀放入所述限位凹槽部分的厚度；

和/或，所述限位凹槽自所述主板边缘向里延伸，所述限位凹槽位于主板边缘的一端构成供所述削骨刀部分伸出的开口；

和/或，所述削骨刀包括带有刀刃的刀本体，所述限位凹槽可供所述刀本体伸入，所述配合端面设于所述限位凹槽中，且能够与所述刀刃限位相抵以对所述刀本体构成沿其伸入限位凹槽方向的限位，所述限位凹槽两侧的槽边能够与所述刀本体的两侧边相抵以对所述刀本体构成沿垂直于其伸入限位凹槽方向的限位以及在主板所处平面上的转动限位。

5.如权利要求4所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述压接面为弹性面，所述弹性面能够在接触到所述削骨刀表面时发生弹性回缩；

和/或，所述刀具限位块上装有多个球头柱塞，所述球头柱塞的球底伸入至所述限位凹槽内，多个所述球头柱塞的球底构成所述压接面，或者，所述刀具限位块的底部装有橡胶块，所述橡胶块的底面构成所述压接面。

6.如权利要求3所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述配合端面包括第一配合端面，所述第一配合端面用于配合具有直形刀刃的第一削骨刀，所述第一配合端面为直形并抵顶于所述直形刀刃。

7.如权利要求3所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述配合端面包括第二配合端面，所述第二配合端面用于配合具有内弧形刀刃的第二削骨刀，所述第二配合端面呈所述第二削骨刀方向突出的折形并抵顶于所述内弧形刀刃的中间位置；

和/或，所述限位装置包括设于所述主板上的限位凹槽以及盖住所述限位凹槽的刀具限位块，所述限位凹槽用于放置所述第二削骨刀，所述第二配合端面设于所述限位凹槽中，所述刀具限位块在对应所述第二配合端面和内弧形刀刃抵顶位置处开设有视窗。

8.如权利要求3所述的削骨器械磨损检测装置，其特征在于：所述限位装置包括设于所述主板上的探针限位块，所述探针限位块上设有对所述探针进行引导限位的限位孔，所述限位装置还包括设于所述限位孔轴向侧的探针标定块，所述配合端面设于所述探针标定块上并面朝所述限位孔布置。

9.一种磨损检测系统，其特征在于：包括如权利要求1至8中任意一项所述的削骨器械磨损检测装置、跟踪器以及处理模块，所述削骨器械磨损检测装置处于所述跟踪器的视野范围内，所述跟踪器能够获得第一参照物和第二参照物的位置信息，所述处理模块与所述跟踪器电连接并能够基于所述位置信息计算得到所述第一参照物和第二参照物间的距离参数。

10.一种磨损检测方法，适用于如权利要求9所述的磨损检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

将削骨器械装入限位装置中并与使其作用端与配合端面相抵；

跟踪器获取主板上第一参照物的位置信息以及削骨器械上第二参照物的位置信息；

处理模块基于所述位置信息计算得到所述第一参照物和第二参照物的距离参数；

若所述距离参数处于预定范围内，则判定所述削骨器械状态正常，若所述距离参数处于预定范围外，则判定所述削骨器械过度磨损。