[发明专利]一种可以在高压线路除冰的无人机及方法

说明书

本发明公开了一种可以在高压线路除冰的无人机和方法，该无人机包括无人机本体和设置在无人机本体四周的机臂，每个机臂末端都安装有一个引擎，所述引擎的输出端设有用于提供上升力的叶片，叶片外侧设有环状防护环，所述防护环通过连杆与引擎外侧连接固定，所述机臂下端设有吊杆，所述吊杆连接呈拱形结构的弧形撑板，所述弧形撑板下端设有用于与地面接触的缓冲座，所述缓冲座端部设有用于获取影像信息的摄像头，本发明针对现有需要进行设计，方便了无人机在高压线的巡查工作，并且根据需要设置了相应的破冰结构，可以有效的进行破冰，并且利用高压线获得的支撑力提高了自己的续航时间，实用性强。

技术领域

本发明涉及高压线维护技术领域，具体是一种可以在高压线路除冰的无人机及方法。

背景技术

现有在高压线维护时采用无人机巡检方式，该方式灵活，受地形影响小，巡检风险小，成本低，分析无人机传回的实时图像可以发现线夹偏移、杆塔异物、绝缘子破损等缺陷，通过图像识别技术，人工巡检方式协同配合等方式甚至可以查找人工巡检难以发现的缺陷，所以开展无人机巡检技术研究具有较强的应用价值。

无人机在进行巡检时，采用激光雷达。微波雷达等多种传感器避障技术和三维地图等为电网巡检提供了可靠的硬件基础，在高压线巡检时容易发生在低温天气，高压线容易被冰层包裹，这样就使得线路承压较大，现有的去冰方式采用喷火除冰，这种方式效果固然好，但是需要不断的补充燃料，这种喷烧也不利于环保，基于此，现在提供一种可以在高压线路除冰的无人机及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在高压线路除冰的无人机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可以在高压线路除冰的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体四周的机臂，每个机臂末端都安装有一个引擎，所述引擎的输出端设有用于提供上升力的叶片，叶片外侧设有环状防护环，所述防护环通过连杆与引擎外侧连接固定，所述机臂下端设有吊杆，所述吊杆连接呈拱形结构的弧形撑板，所述弧形撑板下端设有用于与地面接触的缓冲座，所述缓冲座端部设有用于获取影像信息的摄像头，摄像头电性连接设置在无人机本体上的控制面板，所述控制面板上设有与控制终端无线交互的无线模块以及用于供电的蓄电池，所述弧形撑板上设有用于对高压线进行除冰的除冰组件，所述弧形撑板下端中间位置设有用于与高压线上端面滑动接触的滑动件。

作为本发明进一步的方案：所述除冰组件包括对称设置在弧形撑板上的引导滑槽，每个引导滑槽中滑动配合有一个破冰架，所述破冰架下端设有用于撞击高压线上冰块的破冰板，所述破冰板的撞击面分布有破冰齿，所述破冰架上设有用于调节两个破冰板之间间距以配合不同直径高压线的距离调节件，所述破冰架上端外侧与破冰架之间通过弹性件连接，所述破冰架上端外侧设有一根水平设置的传动杆，所述传动杆外端转动设有一个抵压轮，所述抵压轮与破碎驱动件相对应；

所述破碎驱动件包括水平设置在吊杆外侧的横板，所述横板上转动设有一个竖直轴，竖直轴上端设有传动叶片，所述竖直轴下端设有偏心抵压件，所述无人机本体下端还设有用于隔绝传动叶片转动的隔离件。

作为本发明进一步的方案：所述隔离件包括设置在无人机本体下端的双头气缸，所述双头气缸的两个输出端分别设有一个牵引杆，每个牵引杆端部都设有一个位于传动叶片上方的导流罩，导流罩为弧形引导结构。

作为本发明进一步的方案：所述偏心抵压件包括一个转动杆，所述转动杆至少一端滑动套设有一个配重套，所述配重套内部设有用于连接转动杆的复位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述弹性件包括与吊杆连接的引导杆以及与引导杆滑动套接的引导套，所述引导套与破冰架连接固定，所述引导套内部设有用于连接引导杆的弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述距离调节件包括安装在破冰架外侧的调节推杆，所述调节推杆的输出端设有用于破冰板安装的安装区域。