[发明专利]一种可以在高压线路除冰的无人机及方法

权利要求书

1.一种可以在高压线路除冰的无人机，包括无人机本体（11）和设置在无人机本体（11）四周的机臂（12），每个机臂（12）末端都安装有一个引擎（14），所述引擎（14）的输出端设有用于提供上升力的叶片（13），所述机臂（12）下端设有吊杆（30）；

其特征在于，所述吊杆（30）连接呈拱形结构的弧形撑板（28），所述弧形撑板（28）下端设有用于与地面接触的缓冲座（27），所述缓冲座（27）端部设有用于获取影像信息的摄像头（26），摄像头（26）电性连接设置在无人机本体（11）上的控制面板，所述控制面板上设有与控制终端无线交互的无线模块以及用于供电的蓄电池；

所述弧形撑板（28）上设有用于对高压线进行除冰的除冰组件，所述弧形撑板（28）下端中间位置设有用于与高压线上端面滑动接触的滑动件；

所述除冰组件包括对称设置在弧形撑板（28）上的引导滑槽（24），每个引导滑槽（24）中滑动配合有一个破冰架（20），所述破冰架（20）下端设有用于撞击高压线上冰块的破冰板（21），所述破冰板（21）的撞击面分布有破冰齿（22），所述破冰架（20）上设有用于调节两个破冰板（21）之间间距以配合不同直径高压线的距离调节件，所述破冰架（20）上端外侧与破冰架（20）之间通过弹性件（29）连接，所述破冰架（20）上端外侧设有一根水平设置的传动杆（19），所述传动杆（19）外端转动设有一个抵压轮（18），所述抵压轮（18）与破碎驱动件相对应；

所述破碎驱动件包括水平设置在吊杆（30）外侧的横板，所述横板上转动设有一个竖直轴，竖直轴上端设有传动叶片（16），所述竖直轴下端设有偏心抵压件，所述无人机本体（11）下端还设有用于隔绝传动叶片（16）转动的隔离件。

2.根据权利要求1所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述隔离件包括设置在无人机本体（11）下端的双头气缸（32），所述双头气缸（32）的两个输出端分别设有一个牵引杆，每个牵引杆端部都设有一个位于传动叶片（16）上方的导流罩（15），导流罩（15）为弧形引导结构。

3.根据权利要求2所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述偏心抵压件包括一个转动杆（17），所述转动杆（17）至少一端滑动套设有一个配重套（33），所述配重套（33）内部设有用于连接转动杆（17）的复位弹簧（34）。

4.根据权利要求3所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述弹性件（29）包括与吊杆（30）连接的引导杆以及与引导杆滑动套接的引导套，所述引导套与破冰架（20）连接固定，所述引导套内部设有用于连接引导杆的弹簧。

5.根据权利要求4所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述距离调节件包括安装在破冰架（20）外侧的调节推杆（25），所述调节推杆（25）的输出端设有用于破冰板（21）安装的安装区域。

6.根据权利要求5所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述滑动件包括若干个设置在弧形撑板（28）下端的球形腔，球形腔中转动设有若干个滑动面（23），多个滑动面（23）构建了与高压线接触的滑动面。

7.根据权利要求6所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述传动杆（19）与吊杆（30）上的水平穿孔滑动连接。

8.根据权利要求7所述的可以在高压线路除冰的无人机，其特征在于，所述叶片（13）外侧设有环状防护环，所述防护环通过连杆与引擎（14）外侧连接固定。

9.一种如权利要求8所述的可以在高压线路除冰的无人机的使用方法，其特征在于，通过远程遥控无人机对高压线进行巡查，在对高压线进行破冰时，先将无人机升高到高压线上方，通过摄像头（26）检测高压线位置，然后使得弧形撑板（28）下端的滑动面（23）与高压线接触，此时无人机获得相应的支撑力，此时引擎的负担急剧降低，然后通过双头气缸（32）将导流罩（15）撤走，在叶片（13）产生的气流作用下，传动叶片（16）会开始转动，在传动叶片（16）初始转动时，由于转动杆（17）的转速不够，离心力不足，在复位弹簧（34）的牵引下，配重套（33）无法对抵压轮（18）产生推动力，随着转动杆（17）转速达到设定值时，复位弹簧（34）会间歇性对抵压轮（18）产生撞击力，抵压轮（18）带动传动杆（19）和破冰架（20）移动，破冰架（20）带动两个破冰板（21）相互挤压，从而完成对高压线上的冰层进行破碎处理。